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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Trajectory planning and optimisation method for intelligent vehicle lane changing emergently 期刊论文 IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS, 2018, 卷号: 12, 期号: 10, 页码: 1336-1344 作者:  Jiang, Haobin[1];  Shi, Kaijin[2];  Cai, Junyu[3];  Chen, Long[4] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/24 trajectory control  optimisation  road vehicles  path planning  emergency lane-changing trajectory planning method  hp-adaptive pseudospectral method  emergency lane-changing process  initial stage  tracking stage  intelligent vehicle lane changing  trajectory optimisation method  road steering experiment  sigmoid functions  PreScan  Matlab