×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [21]
北京大学 [15]
沈阳自动化研究所 [9]
清华大学 [5]
西安光学精密机械研究... [3]
深圳先进技术研究院 [2]
更多...
内容类型
期刊论文 [40]
学位论文 [16]
会议论文 [9]
其他 [8]
SCI/SSCI论文 [1]
发表日期
2020 [2]
2018 [7]
2017 [8]
2016 [6]
2015 [8]
2014 [4]
更多...
学科主题
Physics [2]
Operations... [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共74条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Data-Driven Optimal Output Cluster Synchronization Control of Heterogeneous Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Li, Hongyang
;
Wei, Qinglai
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Index Terms- Output cluster synchronization control
data-driven control
adaptive dynamic programming
policy iteration
heterogeneous multi-agent systems
optimal control
Practical Robotic Auditory Perception and Approaching Methods Based on Small-sized Microphone Array
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 页码: 16
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Chi
;
Kang, Zhaobing
;
Zhu, Jiagang
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2022/06/10
Aural feature extraction
robotic audition
sound source localization
source approaching control
On Performance Gauge of Average Multi-Cue Multi-Choice Decision Making: A Converse Lyapunov Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 136-147
作者:
Mehdi Firouznia
;
Qing Hui
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2021/04/09
Cognitive modeling
decision making
Lyapunov function
multi-cue multi-choice tasks
performance gauge
Event-Triggered Decentralized Tracking Control of Modular Reconfigurable Robots Through Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 3054-3064
作者:
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2020/03/30
Decentralized control
Couplings
Optimal control
Robots
Dynamic programming
Artificial neural networks
Trajectory
Adaptive dynamic programming
decentralized tracking control
event-triggered mechanism
modular reconfigurable robots
optimal control
reinforcement learning
A type of energy-efficient secure localization algorithm FM based in dynamic sensor networks
期刊论文
EURASIP JOURNAL ON WIRELESS COMMUNICATIONS AND NETWORKING, 2020, 卷号: 2020, 期号: 1, 页码: 7
作者:
Xue, Wei-cheng
;
Peng, Bao
;
Wang, Shan-he
;
Hua, Yu
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2020/11/09
Wireless sensor networks
Mobility
Secure localization
FM
Safety check
Recurrent Neural Network Based Small-footprint Wake-up-word Speech Recognition System with a Score Calibration Method
会议论文
Beijing, 2018-8
作者:
Li, Chenxing
;
Zhu, Lei
;
Xu, Shuang
;
Gao, Peng
;
Xu, Bo
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2020/07/20
Automatic analysis of bioresorbable vascular scaffolds in intravascular optical coherence tomography images
期刊论文
BIOMEDICAL OPTICS EXPRESS, 2018, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 2495-2510
作者:
Cao, Yihui
;
Jin, Qinhua
;
Lu, Yifeng
;
Jing, Jing
;
Chen, Yundai
收藏
  |  
浏览/下载:58/0
  |  
提交时间:2018/06/25
面向人眼感知的增强图像评价与图像优化方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
范晓鹏
;
陈勇
收藏
  |  
浏览/下载:62/0
  |  
提交时间:2018/06/16
增强图像评价
图像优化
人眼视觉系统
人眼临界可见偏差
灰度差人眼探测概率
Policy Iteration for H infinity Optimal Control of Polynomial Nonlinear Systems via Sum of Squares Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 500-509
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Yang, Xiong
;
Zhang, Qichao
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
h Infinity Optimal Control
Policy Iteration (Pi)
Polynomial Nonlinear Systems
Sum Of Squares (Sos)
A Method for Adaptive Resource Adjustment of Dynamic Service Function Chain
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 69988-70004
作者:
Zhang, Hongqi
;
Guan, Hongtao
;
Wang, Yang
;
Liu, Yi
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2019/04/03
Dynamic service function chain
integer linear programming
network function virtualization
resource adjustment
software defined networking
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace