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菲律宾以东海域次表层涡的基本特征与输运效应研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
宋玮琦
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提交时间:2024/06/11
次表层中尺度涡,垂直结构,涡致水文异常,地理分布,涡致输送, 菲律宾以东
Noise-Tolerant ZNN-Based Data-Driven Iterative Learning Control for Discrete Nonaffine Nonlinear MIMO Repetitive Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 344-361
作者:
Yunfeng Hu
;
Chong Zhang
;
Bo Wang
;
Jing Zhao
;
Xun Gong
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/23
Adaptive control
control system synthesis
data-driven iterative learning control
neurocontroller
nonlinear discrete time systems
Toward Propulsive Performance Evaluation of a Robotic Tuna Based on the Damping-Elastic Composite Mechanism
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Xiaofei
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fan, Junfeng
;
Zhang, Zhuoliang
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/11/15
Biomimetic robot
composite mechanism
passive propulsion
The adaptive neural network fuzzy sliding mode control for the 3-RRS parallel manipulator
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 14, 期号: 9
作者:
Li, Xiyu
;
Gao, Xin
;
Sun, Liangliang
;
Zheng, Donghao
;
Shi, Heng
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/10/11
3-RRS parallel manipulator
Udwadia-Kalaba equation
the constrained force
adaptive neural network fuzzy sliding mode control
the sliding mode equivalent control part
A continuous contact force model for impact analysis
期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2022, 卷号: 168, 页码: 18
作者:
Zhang, Jie
;
Liang, Xu
;
Zhang, Zhonghai
;
Feng, Guanhua
;
Zhao, Quanliang
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/11
Contact model
Impact
Approximate dynamic equation
An Efficient CDEM-based method to calculate full time-space natural fragment field of shell-bearing explosives
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF IMPACT ENGINEERING, 2022, 卷号: 161, 页码: 12
作者:
Wang, Haozhe
;
Yu, Anfeng
;
Feng, Chun
;
Ling, Xiaodong
;
Chen, Guoxin
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/11
Natural fragments field
Stacked shell-bearing explosives
Continuous-discontinuous element method
Cross-Scale Efficient Simulation
Design and Optimization of an Untethered High-Performance Robotic Tuna
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:
Tong, Ru
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Wang, Jian
;
Du, Sheng
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/06
Robots
Sports
Propulsion
Robot kinematics
Shape
Optimization
Prototypes
High maneuverability
high swimming
motion control
motion optimization
robotic tuna
Transient Dynamic Analysis of A Variable-Length Rope-Driven Wave Energy System
期刊论文
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2022, 页码: 1-14
作者:
Quan WC(全伟才)
;
Ou, Ding-chao
;
Xu, Jing-wei
;
Huo LQ(霍良青)
;
Xi, Yi
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/05/02
cable dynamics
variable-length
buoy-rope-generator
numerical analysis
A novel six-dimensional disturbance force and moment simulator for simulation of space micro-vibration environment
期刊论文
Journal of Vibration and Control, 2022, 页码: 12
作者:
X. M. Wang
;
S. He
;
Z. B. Xu
;
H. Li
;
H. Y. Sai
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提交时间:2023/06/14
Research on a multi-point impact test of single-layer spherical reticulated shell
期刊论文
JOURNAL OF CONSTRUCTIONAL STEEL RESEARCH, 2021, 卷号: 186
作者:
Wu, Chang
;
Yang, Youpei
;
Gou, Baolong
;
Wu, Jingya
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/12/17
Reticulated shell
Multi-point impact test
Energy transformation
Dynamic response
Deformation mode
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