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Structural traits of woody plants and geomorphological conditions to the vegetation recovery at Ksudach caldera (Southern Kamchatka) since the explosive eruption in 1907
期刊论文
JOURNAL OF MOUNTAIN SCIENCE, 2020, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 1613-1635
作者:
Kopanina, Anna V.
;
Lebedeva, Ekaterina V.
;
Vlasova, Inna I.
;
Talskikh, Anastasia V.
收藏
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浏览/下载：86/0
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提交时间：2020/11/24
Ksudach caldera
Pioneer species
Woody plants
Bark
Pyroclastic deposits
Geomorphological processes
基于航向约束的无人艇位姿保持制导策略
期刊论文
上海交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 9, 页码: 987-993
作者:
李朋博
;
苑明哲
;
肖金超
;
熊俊峰
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2020/10/18
位姿保持
无人艇
制导策略
Global fast terminal sliding mode control based on radial basis function neural network for course keeping of unmanned surface vehicle
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 2
作者:
Wan, Lili
;
Su, Yixin*
;
Zhang, Huajun
;
Tang, Yongchuan
;
Shi, Binghua
收藏
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2019/12/04
RBF
Unmanned surface vehicle
course keeping
finite-time control
global fast terminal sliding mode control
Improvement of integrator backstepping control for ships with concise robust control and nonlinear decoration
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 189
作者:
Zhang, Xian-ku
;
Han, Xu
;
Guan, Wei
;
Zhang, Guo-qing
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/12/02
Nonlinear decoration
Course-keeping control for ships
Integrator backstepping
Concise robust control
Adaptive sliding mode controller for course keeping of unmanned surface vehicle
会议论文
作者:
Wan, Lili
;
Chen, Yan
;
Zhou, Yang
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/12/05
Global fast terminal sliding mode control based on radial basis function neural network for course keeping of unmanned surface vehicle (Open Access)
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 2
作者:
Wan, Lili
;
Su, Yixin
;
Zhang, Huajun
;
Tang, Yongchuan
;
Shi, Binghua
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2019/12/05
Identification-based controller design using cloud model for course-keeping of ships in waves
期刊论文
Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2018, 卷号: 75, 页码: 22-35
作者:
Zhu, Man*
;
Hahn, Axel
;
Wen, Yuan-Qiao
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/04
Parameter identification
Cloud model-based controller
Ship course-keeping
Support vector machines
Artificial bee colony algorithm
微型扑翼飞行器的分析与控制
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
董维中
收藏
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浏览/下载：105/0
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提交时间：2017/06/29
微型扑翼飞行器
扩张观测器
滑模控制
动态面
Improved Concise Backstepping Control of Course Keeping for Ships Using Nonlinear Feedback Technique
期刊论文
JOURNAL OF NAVIGATION, 2017, 卷号: 70, 页码: 1401-1414
作者:
Zhang, XianKu
;
Yang, Guangping
;
Zhang, Qiang
;
Zhang, Guoqing
;
Zhang, Yuqi
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/03
Course keeping for ships
Nonlinear feedback
Lyapunov stability
Improvement
Design, Implementation and Modeling of Flooding Disaster-Oriented USV
专著章节/文集论文
出自: Recent Advances in Robotic Systems, Rijeka, Croatia, Rijeka, Croatia:InTech, InTech, 2016, 页码: 27-45
作者:
Xiong JF(熊俊峰)
;
Gu F(谷丰)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2016/12/21
unmanned surface vehicles
quasi-linear parameter varying system
active modeling
unscented Kalman filter
unmanned surface vehicles
quasi-linear parameter varying system
active modeling
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