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Automatic precision robot assembly system with microscopic vision and force sensor
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15
作者:
Ma, Yanqin
;
Du, Kai
;
Zhou, Dongfeng
;
Zhang, Juan
;
Liu, Xilong
收藏
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2019/09/30
Grasping
aligning
visual servoing
precision assembly
robot system
An initial point alignment method of narrow weld using laser vision sensor
期刊论文
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 102, 期号: 1-4, 页码: 201-212
作者:
Fan JF(范俊峰)
;
Jing FS(景奉水)
;
Yang L(杨磊)
;
Long T(龙腾)
;
Tan M(谭民)
收藏
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浏览/下载:96/0
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提交时间:2019/04/27
Initial Point Alignment
Image Processing
Laser Vision Sensor
Narrow Weld
Welding Robot
The algorithm design for alignment and foreign object detection of the improved balanced coil used in wireless charging systems
会议论文
International Conference on Automatic Control, Mechatronics and Industrial Engineering (ACMIE), OCT 29-31, 2018
作者:
Miao, J. J.
;
Chang, H.
;
Zhou, B.
;
Yue, Z. K.
;
Liu, Q.
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/31
foreign object detection
improved balanced coil
wireless charging
system
algorithm
Software Architecture for Automatic LHC Collimator Alignment Using Machine Learning
会议论文
New York, 2019
作者:
G. Azzopardi
;
S. Redaelli
;
B. Salvachua
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/05/28
Automatic Beam Loss Threshold Selection for LHC Collimator Alignment
会议论文
New York, 2019
作者:
G. Azzopardi
;
S. Redaelli
;
B. Salvachua
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/05/28
Automatic Precision Robot Assembly System with Microscopic Vision and Force Sensor
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 2019, 期号: 2019, 页码: 1-15
作者:
Ma, Yanqin
;
Du, Kai
;
Zhou, Dongfeng
;
Zhang, Juan
;
Liu, Xilong
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/06/11
Grasping
Aligning
visual servoing
precision assembly
robot system
A Robotic Hi-Lite Bolts/Collars Assembly System and Control Strategy
会议论文
Macau SAR,China, 2017-12
作者:
Liu, Manxian
;
Liang, Xuegang
;
Wang, Changfa
;
Zou, Cheng
;
Huang, Wen
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2017/12/19
Force Feedback
Robot System
Automatic Assembly
Hi-lite Bolts
Nanoliter Fluid Dispensing Based on Microscopic Vision and Laser Range Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1292-1302
作者:
Liu, Song
;
Xu, De
;
Li, You-Fu
;
Shen, Fei
;
Zhang, Da-Peng
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2017/05/05
Fluid Dot Altitude Control
Laser Range Sensor
Microassembly
Microscopic Vision
Modeling And Control
Needle Alignment
Time-pressure Fluid Dispensing
Vision Servo Control
Beam Alignment Error and Its Control in Scanning Beam Interference Lithography System
期刊论文
Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica, 2017, 卷号: 37, 期号: 7
作者:
Wang, W.
;
Bayanheshig
;
M. Pan
;
Y. Song and W. Li
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/06/13
Automatic Angular Alignment of LHC Collimators
会议论文
Spain, 2017
作者:
G.Azzopardi
;
A.Mereghetti
;
S.Redaelli
;
B.Salvachua
;
G.Valentino
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2018/04/17
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