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A smooth tool path generation and real-time interpolation algorithm based on B-spline curves
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 14
作者:
Sun, Shujie
;
Yu, Dong
;
Wang, Changhui
;
Xie, Chuanning
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/02/02
Spline fitting
corner curve transition
look-ahead interpolation
interpolation point calculation
Reinforcement Learning Optimized Look-Ahead Energy Management of a Parallel Hybrid Electric Vehicle
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 1497-1507
作者:
Liu, Teng
;
Hu, Xiaosong
;
Li, Shengbo Eben
;
Cao, Dongpu
收藏
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浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Energy management
hybrid electric vehicle (HEV)
Markov chain (MC)
predictive control
reinforcement learning (RL)
High-speed real-time interpolation of cubic uniform B-spline curve
期刊论文
2010, 2010
Zhao Tong
;
Lv Qiang
;
Zhang Hui
;
Yang Kai-ming
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浏览/下载:4/0
B样条曲线在口腔修复体高速数控加工中的应用
期刊论文
2010, 2010
张辉
;
夏必忠
;
叶佩青
;
郑子文
;
吕强
;
ZHANG Hui
;
XIA Bizhong
;
YE Peiqing
;
ZHENG Ziwen
;
LV Qiang
收藏
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浏览/下载:3/0
B样条曲线在口腔修复体高速数控加工中的应用
期刊论文
2010, 2010
张辉
;
夏必忠
;
叶佩青
;
郑子文
;
吕强
;
ZHANG Hui
;
XIA Bizhong
;
YE Peiqing
;
ZHENG Ziwen
;
LV Qiang
收藏
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浏览/下载:5/0
基于实时性要求的多段预读速度规划方法及实验研究
期刊论文
2010, 2010
吕强
;
张辉
;
杨开明
;
石川
;
卢华涛
;
LV Qiang
;
ZHANG Hui
;
YANG Kaiming
;
SHI Chuan
;
LU Huatao
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浏览/下载:3/0
三次均匀B样条曲线高速实时插补研究
期刊论文
2010, 2010
赵彤
;
吕强
;
张辉
;
杨开明
;
ZHAO Tong
;
LV Qiang
;
ZHANG Hui
;
YANG Kai-ming
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浏览/下载:2/0
An Open Control System Architecture with an On-line Velocity Filter for Industrial Robots (CPCI-S收录)
会议论文
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012)
作者:
Wang, Zheng[1]
;
Lou, Yunjiang[1]
;
Liu, Yue
;
Li, Zexiang
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/15
Open Robot Control System Architecture
On-line Velocity Filter
Velocity Look-ahead
Motion Planning
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