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手术器械联动机构构型创成及运动特性分析
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
江国豪
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2020/06/27
联动构型
运动解耦
仿真平台
单孔腹腔镜手术机器人
7-DOF喷涂机器人运动学分析及避障路径规划
学位论文
2019
作者:
甄晶博
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/11/05
七自由度喷涂机器人
运动学逆解
改进粒子群算法
碰撞检测
路径规划
一个多功能机器人仿真软件V-REP
期刊论文
机械工程与自动化, 2018, 页码: 47-48,51
作者:
许浩燕
;
ABBA Gabriel
;
满庆丰
;
夏继强
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/30
V-REP
机器人仿真
MATLAB
控制方法
关节
基于Canfield型关节的蛇形机器人运动仿真研究
期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 7, 页码: 638-645
作者:
李斌
;
谢亚飞
;
卢振利
;
波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2017/12/21
V-REP仿真
Canfield机构
蛇形机器人
蜿蜒运动
转弯运动
蛇形机器人水中转弯游动仿真研究
期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 9-10, 页码: 840-847
作者:
单长考
;
李斌
;
波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫
;
刘军
;
徐惠钢
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2018/03/25
蛇形机器人
动力学仿真
蛇形曲线
转弯游动
蛇形机器人水中上浮下潜运动仿真研究
期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: Z2, 页码: 876-882
作者:
谢亚飞
;
卢振利
;
徐惠钢
;
李斌
收藏
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浏览/下载：37/0
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提交时间：2017/05/01
蛇形机器人
虚拟机器人实验平台(V-REP)
仿真
蛇形曲线
上浮
下潜
蛇形机器人蜿蜒运动性能的仿真研究
期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 10-11, 页码: 948-955
作者:
谢亚飞
;
卢振利
;
刘超
;
冯大宇
;
单长考
收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2016/05/23
蛇形机器人
V-REP仿真
蛇形曲线
蜿蜒运动
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