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A Global Path Planning Method for Unmanned Ground Vehicles in Off-Road Environments Based on Mobility Prediction 期刊论文
MACHINES, 2022, 卷号: 10
作者:  Hua, Chen;  Niu, Runxin;  Yu, Biao;  Zheng, Xiaokun;  Bai, Rengui
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2022/12/23
复杂三维多面体环境中空地协作追逃问题 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 623-633
作者:  梁宵;  王宏伦;  骆海涛
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/06/18
IoT-Enabled Autonomous System Collaboration for Disaster-Area Management 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1249-1262
作者:  Abenezer Girma;  Niloofar Bahadori;  Mrinmoy Sarkar;  Tadewos G. Tadewos;  Mohammad R. Behnia
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/03/11
Collaborative Pursuit-Evasion Strategy of UAV/UGV Heterogeneous System in Complex Three-Dimensional Polygonal Environment 期刊论文
Complexity, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-13
作者:  Liang X(梁宵);  Wang, Honglun;  Luo HT(骆海涛)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/08/28
The intelligent obstacle sensing and recognizing method based on D-S evidence theory for UGV 期刊论文
FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, 2019, 卷号: 97, 页码: 21-29
作者:  Zhao, Yibing;  Ding, Feng;  Li, Jining;  Guo, Lie;  Qi, Wanfeng
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/02
Path Planning of UGV Based on Bézier Curves 期刊论文
Robotica, 2019, 页码: 1-29
作者:  Hu YM(胡艳明);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/02/09
Path planning of UAV-UGV heterogeneous robot system in road network 会议论文
作者:  Chen, Mengqing;  Chen, Yang;  Chen, Zhihuan;  Yang, Yanhua
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05
Task Allocation Policy for UGV Systems using Colored Petri Nets 会议论文
作者:  Wang, Xiaojun;  Rui, Feng;  Hu, Hesuan
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/11/19
Autonomous road detection and modeling for UGVs using vision-laser data fusion 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 275, 页码: 2752-2761
作者:  Liu, Yisha;  Xu, Wenhao;  Dobaie, Abdullah M.;  Zhuang, Yan
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/02

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