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	Rope-hook recovery system of fixed wing UAV based on FFT prediction algorithm and adaptive fuzzy PID control 会议论文 Beijing, China, October 13-16, 2020 作者: Zhang MX(张洺溪); Li Q(李琦); Chu LL(禇玲玲); Du XT(杜心田); Gu F(谷丰) 收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2020/12/05 heterogeneous cross-domain collaboration Rope-hook recovery system fuzzy PID the fixed wing UAV the unmanned ship
	Robust Control of an Aerial Manipulator Based on a Variable Inertia Parameters Model 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 11, 页码: 9515-9525 作者: Zhang GY(张广玉); He YQ(何玉庆); Dai B(代波); Gu F(谷丰); Liu GJ(刘光军) 收藏 \| 浏览/下载：34/0 \| 提交时间：2020/08/08 Manipulator dynamics Couplings Vehicle dynamics Unmanned aerial vehicles Force Robustness Aerial manipulator disturbance rejection dynamic modeling unmanned aerial vehicle (UAV) control
	Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines 会议论文 Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019 作者: Wang,Han; Li,En; Yang,Guodong; Guo,Rui 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2021/06/18 Power line inspection robot Mechanism design Mechanical analysis Simulation analysis Multi-mode switching
	Design and analysis of ground-based operation test bench for complex optical machine functional components 期刊论文 Aip Advances, 2019, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 7 作者: J.Q.Lin; Q.Guo; M.M.Lu; A.Yi; M.H.Gao 收藏 \| 浏览/下载：1/0 \| 提交时间：2020/08/24 Technology,motion,Science & Technology - Other Topics,Materials Science,Physics
	Contact Force Control of an Aerial Manipulator in Pressing an Emergency Switch Process 会议论文 Madrid, Spain, October 1-5, 2018 作者: He YQ(何玉庆); Meng XD(孟祥冬); Li Q(李琦); Gu F(谷丰); Yang LY(杨丽英) 收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2018/12/27
	Sensor bias fault detection and isolation in a large multirotor aerial vehicle using active disturbance rejection control 会议论文 AIAA Information Systems-AIAA Infotech at Aerospace, 2018, 2018-01-08 作者: Li, D.W.; Liu, H.H.T. 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2019/12/30 Aircraft detection Antennas Aviation Commercial vehicle operations Commercial vehicles Disturbance rejection Flight control systems Information systems Information use Time varying systems Unmanned aerial vehicles (UAV) Active disturbance rejection controls Commercial operation Fault detection and isolation Fault detection filter (FDF) Luenberger observers Nonlinear simulations Robust fault detection Sensor measurements Fault detection
	Flooding disaster oriented USV & UAV system development & demonstration 会议论文 OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016 作者: Zhang JM(张纪敏); Xiong JF(熊俊峰); Zhang GY(张广玉); Gu F(谷丰); He YQ(何玉庆) 收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2016/08/10 USV UAV Cooperation Air-surface robot system
	Real-time video compression system design and hardware implementation based on multiple ADV212 期刊论文 High Technology Letters, 2016, 卷号: 22, 期号: 3 作者: Xu, D.; W. Wang; Y. Zhang; X. Zhang; T. Fu and J. Ren 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2017/09/11
	Testing Research on the Professional Ability of Multi-axial UAV Operators Based on Eye-movement Technology 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 2015 INTERNATIONAL FORUM ON ENERGY, ENVIRONMENT SCIENCE AND MATERIALS, 2015-01-01 作者: Li, Xun; Pei, Huikun; Sha, Fei; Zhang, Xin; Chen, Wanli 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2020/01/06 multi-axial UAV UAV flight operation eye-movement instrument
	面向SEAD任务的多无人机协同任务规划研究学位论文工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 陈艳红收藏 \| 浏览/下载：188/0 \| 提交时间：2015/09/02 无人机防空压制协同任务分配实时航路规划 unmanned aerial vehicles suppression of enemy air defenses collaborative mission planning real-time route planning

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