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The roles of fish median fins on the hydrodynamics and muscle actuation in carangiform swimming
期刊论文
JOURNAL OF FLUIDS AND STRUCTURES, 2023, 卷号: 123, 页码: 15
作者:
Li, Yuhan
;
Song, Jialei
;
Zhong, Yong
;
Yin, Bo
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提交时间:2024/01/01
Median fins
Muscle actuation
Hydrodynamics
Numerical simulation
Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/08/03
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Zheng Gang
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/14
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot-RoboDact
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Zheng, Gang
收藏
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提交时间:2023/11/17
Active disturbance rejection control (ADRC)
bionic exploration robot
motion control
residual reinforcement learning (RRL)
soft actor-critic (SAC)
Effect of helical fins on the combustion performance in a micro-step combustor
期刊论文
FUEL, 2022, 卷号: 319, 页码: 13
作者:
Zhang Z(张政)
;
Shen WBY
;
Yao W(姚卫)
;
Wang Q(汪球)
;
Zhao W(赵伟)
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2022/05/17
Micro-combustion
Helical fin
Combustion performance
Conjugate heat transfer
Mixing
Gliding Motion Optimization for a Biomimetic Gliding Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 1629-1639
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2022/07/25
Robots
Optimization
Buoyancy
Transient analysis
Robot kinematics
Hydrodynamics
Energy consumption
Biomimetic robot
deep reinforcement learning (DRL)
gliding efficiency
gliding robotic fish
underwater robotics
Numerical study on enhanced melting heat transfer of PCM by the combined fractal fins
期刊论文
JOURNAL OF ENERGY STORAGE, 2022, 卷号: 45
作者:
Luo, Xinmei
;
Gu, Jiaan
;
Ma, Hongqiang
;
Xie, Yue
;
Li, Anying
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/03/01
Combined fractal fin
PCM
Heat transfer
Numerical study
Numerical study for solidification of water inside a storage tank considering copper oxide nanoparticles
期刊论文
JOURNAL OF ENERGY STORAGE, 2022, 卷号: 52
作者:
Wang, Jian
;
Alawee, Wissam H.
;
Dhahad, Hayder A.
;
Nofal, Taher A.
;
Musa, Awad
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/05/30
Discharging
Nanomaterial
Numerical modeling
NEPCM
Galerkin
Hydrodynamics in bubble columns with helically-finned tube Internals: Experiments and CFD-PBM simulation
期刊论文
CHEMICAL ENGINEERING SCIENCE, 2021, 卷号: 240, 页码: 15
作者:
收藏
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2021/08/31
Bubble columns
HFT internals
CFD-PBM simulation
Spiral movement
Bubble accumulation
Flow resistance
Genome of the butterfly hillstream loach provides insights into adaptations to torrential mountain stream life
期刊论文
MOLECULAR ECOLOGY RESOURCES, 2021, 页码: 14
作者:
Deng, Yu
;
Meng, Minghui
;
Fang, Jian
;
Jiang, Haifeng
;
Sun, Ning
收藏
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2021/06/11
adaptation
butterfly hillstream loach
craniofacial skeletogenesis
unculi
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