×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [199]
北京航空航天大学 [172]
沈阳自动化研究所 [154]
西安交通大学 [129]
清华大学 [114]
山东大学 [91]
更多...
内容类型
期刊论文 [970]
会议论文 [512]
学位论文 [143]
其他 [20]
专利 [10]
会议 [7]
更多...
发表日期
2022 [16]
2021 [36]
2020 [45]
2019 [112]
2018 [147]
2017 [116]
更多...
学科主题
空间环境 [3]
Binary ima... [2]
Computer S... [2]
Optics [2]
信息处理技术 [2]
光电子学 [2]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共1665条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Path Following and Collision Avoidance of a Ribbon-Fin Propelled Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 16, 页码: 15
作者:
He, Yanbing
;
Dong, Xiang
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2023/11/17
underwater biomimetic vehicle-manipulator system
nonlinear model predictive control
extended state observers (ESOs)
collision avoidance
path following
A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization
会议论文
London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
LIN, Ziyue
;
XU, Wenbo
;
WANG, Wei
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2023/06/05
Procapra Przewalskii Tracking Autonomous Unmanned Aerial Vehicle Based on Improved Long and Short-Term Memory Kalman Filters
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 8
作者:
Luo, Wei
;
Zhao, Yongxiang
;
Shao, Quanqin
;
Li, Xiaoliang
;
Wang, Dongliang
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/12/01
Observer-based event and self-triggered adaptive output feedback control of robotic manipulators
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2022, 页码: 32
作者:
Gao, Jie
;
He, Wei
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2022/11/14
first-order filter
impulsive dynamical system
model-based event-triggered control
neural network
nonlinear uncertainty
observer estimation
robotic manipulator
Dim and Small Target Tracking Using an Improved Particle Filter Based on Adaptive Feature Fusion
期刊论文
ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11, 期号: 15
作者:
Huo, Youhui
;
Chen, Yaohong
;
Zhang, Hongbo
;
Zhang, Haifeng
;
Wang, Hao
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2022/09/28
dim and small target
target tracking
feature fusion
particle filter
resampling method
Exploring Motion Information for Distractor Suppression in Visual Tracking
会议论文
New Orleans , United States, 2022.6.19
作者:
Liu, Kaiwen
;
Gao, Jin
;
Liu, Haowei
;
Li, Liang
;
Li, Bing
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2022/06/20
Delay-Compound-Compensation Control for Photoelectric Tracking System Based on Improved Smith Predictor Scheme
期刊论文
IEEE PHOTONICS JOURNAL, 2022, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 8
作者:
Luo, Yong
;
Xue, Wenchao
;
He, Wei
;
Nie, Kang
;
Mao, Yao
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2022/06/21
Delays
Trajectory
Feedforward systems
Bandwidth
Target tracking
Predictive models
Performance evaluation
Smith predictor
time delay
charge-couple device
delay-compound-compensation
trajectory prediction
velocity feedforward
3-D Electromagnetic Position Estimation System Using High-Magnetic-Permeability Metal for Continuum Medical Robots
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 2581-2588
作者:
Wang, Heng
;
Wang, Shuangyi
;
Liu, Hongbin
;
Rhode, Kawal
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
  |  
浏览/下载:42/0
  |  
提交时间:2022/03/17
Electromagnetic tracking
3D position estimation
high-magnetic-permeability metal
continuum medical robot
Adaptive Finite-Time Control Scheme for Teleoperation With Time-Varying Delay and Uncertainties
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1552-1566
作者:
Zhang, Haochen
;
Song, Aiguo
;
Li, Huijun
;
Chen, Dapeng
;
Fan, Liqiang
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2022/04/21
Force
Robots
Uncertainty
Adaptation models
Delays
Adaptive control
Torque
Adaptive control
communication delay
finite-time control
position
force tracking
teleoperation
Rotation-aware correlation filters for robust visual tracking
期刊论文
Journal of Visual Communication and Image Representation, 2022, 卷号: 83
作者:
Liao, Jiawen
;
Qi, Chun
;
Cao, Jianzhong
;
Wang, Xiaofang
;
Ren, Long
收藏
  |  
浏览/下载:62/0
  |  
提交时间:2022/02/08
Correlation filter
Visual tracking
Rotation
Phase correlation
Kalman filter
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace