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沈阳自动化研究所 [7]
南海海洋研究所 [1]
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期刊论文 [4]
会议论文 [2]
学位论文 [2]
发表日期
2021 [1]
2019 [1]
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Adaptive coverage sampling of thermocline with an autonomous underwater vehicle
期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 233, 页码: 1-11
作者:
Feng H(冯浩)
;
Yu JC(俞建成)
;
Huang Y(黄琰)
;
Qiao JN(乔佳楠)
;
Wang ZY(王振宇)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/06/12
Adaptive sampling
Autonomous underwater vehicle
Thermocline
Underwater feature tracking
Mesoscale eddy characteristics in the interior subtropical southeast Indian Ocean, tracked from the Leeuwin Current system
期刊论文
DEEP-SEA RESEARCH PART II-TOPICAL STUDIES IN OCEANOGRAPHY, 2019, 卷号: 161, 页码: 52, 62
作者:
Lian, Shumin
;
Mao, Huabin
;
Feng, Ming
;
Phillips, Helen E.
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/09/09
South Indian Ocean
Leeuwin current
Mesoscale eddies
Eddy tracking
Research on thermocline tracking based on multiple autonomous underwater vehicles
会议论文
Tianjin, China, September 19-21, 2018
作者:
Li YP(李一平)
;
Li Z(李震)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/02/09
Artificial potential field
Multiple autonomous underwater vehicles (AUV)
Thermocline tracking
Virtual leader
面向温跃层探测的小型AUV运动控制研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
孙龙飞
收藏
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2016/12/26
水下自主机器人
温跃层探测
自适应阈值
H∞状态反馈
滑模控制
基于自适应阈值的自主水下机器人温跃层探测方法研究
期刊论文
科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 16, 页码: 222-226,237
作者:
孙龙飞
;
李一平
;
阎述学
;
王健
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2016/08/14
水下机器人
温跃层
自适应阈值
自主探测
Thermocline tracking using a portable autonomous underwater vehicle based on adaptive threshold
会议论文
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
作者:
Sun LF(孙龙飞)
;
Li YP(李一平)
;
Yan SX(阎述学)
;
Wang J(王健)
;
Chen ZE(陈质二)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/08/10
autonomous underwater vehicle
thermocline
selfadaptive
threshold
autonomous detection
AUV海洋温跃层检测方法综述
期刊论文
海洋技术学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 127-136
作者:
李冬冬
;
刘健
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2014/11/29
AUV
海洋特征
温跃层
检测与跟踪
水下滑翔机海洋特征观测控制策略研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
张少伟
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浏览/下载:171/0
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提交时间:2013/08/19
水下滑翔机
海洋观测
动力学
运动控制
跟踪策略
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