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Design of an articulated-tracked mobile robot with two swing arms 期刊论文
2019 4th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2019, 2019, 页码: 684-689
作者:  Han, Xu;  Lin, Mingxing;  Wu, Xiaojian;  Yang, Junyu
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/11
Steering Performance Analyses of a Frog Skating Robot 会议论文
3rd IEEE International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR), 2017-04-22
作者:  Xu, Zili[1];  Huang, Zhihong[2];  Yang, Wenjun[3];  Lu, Song[4];  Xu, Weiping[5]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/26
一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105711672A, 申请日期: 2016-06-29,
作者:  刘玉旺;  陈晨;  田恬;  雷应波
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/09/07
一种用于狭窄空间的越障机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105667612B, 申请日期: 2016-06-15, 公开日期: 2018-01-09
作者:  孙卫红;  吴云锋;  王聪;  孙吉宏;  李斌
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2018/04/04
一种用于狭窄空间的越障机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105667612A, 申请日期: 2016-06-15,
作者:  刘波;  李斌;  孙吉宏;  王聪;  吴云锋
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/09/07
摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  朱岩
收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2016/12/26
可变形轮履耦合驱动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205150015U, 申请日期: 2016-04-13, 公开日期: 2016-04-13
作者:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  张国伟;  刘启宇
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2016/05/05
基于目标规划的履带可变形机器人结构参数设计及验证 期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 14, 页码: 39-46
作者:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/07/22
一种移动式起缝机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104709373A, 申请日期: 2015-06-17, 公开日期: 2017-01-11
作者:  李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  郑怀兵
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2015/07/01
一种移动式起缝机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104709373B, 申请日期: 2015-06-17, 公开日期: 2017-01-11
作者:  李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  郑怀兵
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/01/20

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