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An Innovative High-Precision Scheme for a GPS/MEMS-SINS Ultra-Tight Integrated System
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19
作者:
Li, Qunsheng
;
Zhao, Yan
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2019/12/30
MEMS-SINS
global positioning system
ultra-tight integration
carrier phase differential
tracking loop
基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
史兴波
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浏览/下载：40/0
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提交时间：2017/06/29
小型自主水下机器人
组合导航系统
卡尔曼滤波
导航方案
New optimal smoothing scheme for improving relative and absolute accuracy of tightly coupled GNSS/SINS integration
期刊论文
GPS SOLUTIONS, 2017, 卷号: 21, 期号: 3
作者:
Zhang, Xiaohong
;
Zhu, Feng
;
Tao, Xianlu
;
Duan, Rui
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2019/12/05
Tightly coupled architecture
GNSS/SINS integration
Rauch-Tung-Streibel Smoother
Forward-Backward combination
Improving positioning accuracy of vehicular navigation system during GPS outages utilizing ensemble learning algorithm
期刊论文
INFORMATION FUSION, 2017, 卷号: 35, 页码: 1-10
作者:
Li, Jing
;
Song, Ningfang
;
Yang, Gongliu
;
Li, Ming
;
Cai, Qingzhong
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2019/12/30
Sins/gps integration
Gps outages
Neural network
Ensemble learning algorithm
An innovative transfer alignment method based on federated filter for airborne distributed POS
期刊论文
MEASUREMENT, 2016, 卷号: 86, 页码: 165-181
作者:
Gong, Xiaolin
;
Zhang, Jianxu
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2019/12/30
Strapdown Inertial Navigation System (SINS)/Global Positioning System (GPS) integration
Distributed Position and Orientation System (POS)
Airborne earth observation
Transfer alignment
Federated filter
Error Prediction for SINS/GPS after GPS Outage Based on Hybrid KF-UKF
期刊论文
Mathematical Problems in Engineering, 2015, 页码: 9
作者:
Zhang, B. Q.
;
H. R. Chu
;
T. T. Sun
;
H. G. Jia
;
L. H. Guo and Y. Zhang
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2016/07/15
A Modified Nonlinear Two-Filter Smoothing for High-Precision Airborne Integrated GPS and Inertial Navigation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2015, 卷号: 64, 页码: 3315-3322
作者:
Gong, Xiaolin
;
Zhang, Jianxu
;
Fang, Jiancheng
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2020/01/06
Central difference Kalman filter (CDKF)
nonlinear smoothing
remote sensing imaging
strapdown inertial navigation system/Global Positioning System (SINS/GPS) integration
two-filter smoothing
MEMS-SINS/GPS组合导航关键技术研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2014
崔留争
收藏
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浏览/下载：130/0
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提交时间：2014/08/21
An innovational transfer alignment method based on parameter identification UKF for airborne distributed POS
期刊论文
MEASUREMENT, 2014, 卷号: 58, 页码: 103-114
作者:
Gong, Xiaolin
;
Fan, Wei
;
Fang, Jiancheng
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2020/01/06
SINS/GPS integration
Distributed POS
Transfer alignment
Parameter identification
Airborne Earth Observation Positioning and Orientation by SINS/GPS Integration Using CD R-T-S Smoothing
期刊论文
JOURNAL OF NAVIGATION, 2014, 卷号: 67, 页码: 211-225
作者:
Gong, Xiaolin
;
Qin, Tingting
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2020/01/06
R-T-S Smoother
CD Kalman filter
Nonlinear smoothing
SINS/GPS integration
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