×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [10]
力学研究所 [2]
厦门大学 [2]
海洋研究所 [2]
声学研究所 [1]
上海大学 [1]
更多...
内容类型
期刊论文 [14]
学位论文 [3]
会议论文 [2]
专利 [1]
发表日期
2022 [1]
2021 [2]
2020 [1]
2018 [3]
2017 [1]
2016 [3]
更多...
学科主题
Fisheries [1]
Marine & F... [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共20条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Sea-trial research on natural product-based antifouling paint applied to different underwater sensor housing materials
期刊论文
International Biodeterioration and Biodegradation, 2022, 卷号: 170, 页码: 1-7
作者:
Hao, Huanhuan
;
Liu, Peng
;
Su Pei
;
Chen Tao
;
Zhu Ming
收藏
  |  
浏览/下载:48/0
  |  
提交时间:2022/03/31
Antifouling paint
Biofouling
Camptothecin
in situ marine sensors
Sea trial
Online Learning Based Underwater Robotic Thruster Fault Detection
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 29
作者:
Xu, Gaofei
;
Guo, Wei
;
Zhao, Yang
;
Zhou, Yue
;
Zhang, Yinlong
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2021/06/11
underwater robotic
thruster system
time delay estimation
particle swarm optimization
online learning
adaptive fault detection
Online learning based underwater robotic thruster fault detection
期刊论文
Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-29
作者:
Xu, Gaofei
;
Guo W(郭威)
;
Zhao Y(赵洋)
;
Zhou Y(周悦)
;
Zhang YL(张吟龙)
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2021/05/15
Adaptive fault detection
Online learning
Particle swarm optimization
Thruster system
Time delay estimation
Underwater robotic
A novel target detection method of the unmanned surface vehicle under allweather conditions with an improved yolov3
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 17, 页码: 1-14
作者:
Li Y(李岩)
;
Guo JH(郭家宏)
;
Guo XM(郭晓敏)
;
Liu KZ(刘开周)
;
Zhao WT(赵文涛)
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2020/09/12
unmanned surface vehicle
real-time object detection
deep learning
YOLOV3
all-weather condition
A Method for Predicting the Effects of Specimen Geometry and Loading Condition on Fatigue Strength
期刊论文
METALS, 2018, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: Ar-811
作者:
Sun CQ(孙成奇)
;
Song QY
收藏
  |  
浏览/下载:44/0
  |  
提交时间:2018/12/12
notch effect
size effect
loading condition
fatigue strength
control volume
titanium alloy
天然气水合物矿层降压过程中渗流现象的模拟实验
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
罗大双
收藏
  |  
浏览/下载:72/0
  |  
提交时间:2018/05/30
天然气水合物
含水合物土层
力学性质
降压
渗流
试采
AUV Docking Experiment and Improvement on Tracking Control Algorithm
会议论文
Wuyishan, China, August 11-13, 2018
作者:
Lv HQ(吕厚权)
;
Zheng R(郑荣)
;
Guo JQ(国婧倩)
;
Wei AB(魏奥博)
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2018/12/24
AUV
docking
path tracking
fuzzy pid
Development of the USV 'JingHai-I' and sea trials in the Southern Yellow Sea
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2017, 卷号: 131, 页码: 186-196
作者:
Peng, Yan[1]
;
Yang, Yi[2]
;
Cui, Jianxiang[3]
;
Li, Xiaomao[4]
;
Pu, Huayan[5]
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2019/04/24
Unmanned survey vehicle (USV)
Hydrological measurement
GPC-PID cascade controller
Sea trial test
一种基于UKF和PSO-SVM的HOV混合水下导航定位方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105783909A, 申请日期: 2016-07-20,
作者:
刘本
;
刘开周
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2016/09/07
Investigation into gas production from natural gas hydrate: A review
期刊论文
applied energy, 2016, 卷号: 172, 页码: 286-322
作者:
Li, Xiao-Sen
;
Xu, Chun-Gang
;
Zhang, Yu
;
Ruan, Xu-Ke
;
Li, Gang
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2016/12/05
Natural gas hydrate
Production technique
Experiment
Numerical simulation
Field tests
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace