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Simulation and field testing of multiple vehicles collision avoidance algorithms
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1045-1063
作者:
Zu, Chaoyue
;
Yang, Chao
;
Wang, Jian
;
Gao, Wenbin
;
Cao, Dongpu
收藏
|
浏览/下载：17/0
|
提交时间：2020/08/03
Collision avoidance
intelligent vehicles
inter-vehicle communication
simulation
testing
trajectory planning
Simulation and Field Testing of Multiple Vehicles Collision Avoidance Algorithms
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1045-1063
作者:
Chaoyue Zu
;
Chao Yang
;
Jian Wang
;
Wenbin Gao
;
Dongpu Cao
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2021/03/11
Collision avoidance
intelligent vehicles
inter-vehicle communication
simulation
testing
trajectory planning
基于事件驱动的分布式一致性控制研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
马宏文
收藏
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浏览/下载：267/0
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提交时间：2017/05/25
一致性, 分布式控制算法, 事件驱动机制, 多智能体系统, 神经网络
Event-triggered dynamic output feedback RMPC for polytopic systems with redundant channels: Input-to-state stability (EI收录)
期刊论文
Journal of the Franklin Institute, 2017, 卷号: 354, 页码: 2871-2892
作者:
Liu, Shuai[1]
;
Song, Yan[2]
;
Wei, Guoliang[2]
;
Ding, Derui[2]
;
Liu, Yurong[3,4]
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2019/04/24
Computation theory
Convex optimization
Cost functions
Data communication systems
Data transfer
Energy conservation
Feedback control
Linear matrix inequalities
Model predictive control
Optimization
Packet loss
Robust control
Robustness (control systems)
AnalogCast: Full linear coding and pseudo analog transmission for satellite remote-sensing images
其他
2016-01-01
Li, Jingyu
;
Wen, Xiang E
;
Jia, Huizhu
;
Xie, Xiaodong
;
Gao, Wen
收藏
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浏览/下载：4/0
|
提交时间：2017/12/03
AnalogCast: Full Linear Coding and Pseudo Analog Transmission for Satellite Remote-sensing Images
其他
2016-01-01
Li, Jingyu
;
Wen, XiangE
;
Jia, Huizhu
;
Xie, Xiaodong
;
Gao, Wen
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2017/12/03
Image broadcasting
satellite images
analog coding
GoP interweave
fix model
Improving datacenter throughput and robustness with Lazy TCP over packet spraying
期刊论文
COMPUTER COMMUNICATIONS, 2015, 卷号: 62, 页码: 23-33
作者:
Zhang, Jie
;
Zhang, Dafang
;
Huang, Kun
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2019/12/13
Datacenter network
TCP
Packet spraying
Packet reordering
Link degradation
支持安全转码的图像加密与认证方法研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院大学, 2014
易小伟
收藏
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2014/05/27
安全转码
图像加密
图像认证
联合信源信道编码
率失真优化
基于有向图构造的卫星遥感图像认证算法
期刊论文
宇航学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 581-589
易小伟
;
马恒太
;
郑昌文
;
胡晓惠
;
郑刚
收藏
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2014/12/16
图像认证
CCSDS图像数据压缩
码流特征
认证图
丢包鲁棒
Image authentication
CCSDS image data compression
Codestream characteristics
Authentication graph
Robustness to packet loss
efficient authentication of scalable media streams over wireless networks
期刊论文
Multimedia Tools and Applications, 2013, 页码: 1-23
Yi Xiaowei
;
Zheng Gang
;
Li Mingyu
;
Ma Hengtai
;
Zheng Changwen
收藏
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2013/09/17
Heterogeneous networks
Image coding
Image compression
Media streaming
Optimization
Wireless networks
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