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Plasma-Enhanced Chemical Vapor Deposition of Two-Dimensional Materials for Applications 期刊论文
ACCOUNTS OF CHEMICAL RESEARCH, 2021, 卷号: 54, 期号: 4, 页码: 1011-1022
作者:  Yi, Kongyang;  Liu, Donghua;  Chen, Xiaosong;  Yang, Jun;  Wei, Dapeng
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/04/06
Learning Task-Oriented Dexterous Grasping from Human Knowledge 会议论文
Xi'an, China, May 30 - June 5, 2021
作者:  Li, Hui;  Zhang YL(张吟龙);  Li, Yanan;  He, Hongsheng
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/03/15
基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
作者:  丁伟;  王宏伟;  崔龙;  田申;  王森
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/12/31
Trajectory correction method of motion description language of vertebral milling robot based on force feedback 会议论文
Nanchang, China, May 28-30, 2021
作者:  DIng W(丁伟);  Liu ZM(刘钊铭);  Wang HW(王宏伟);  Cui L(崔龙)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/08/21
Physical Human-Robot Collaboration: Robotic Systems, Learning Methods, Collaborative Strategies, Sensors, and Actuators 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 1888-1901
作者:  Ogenyi, Uchenna Emeoha;  Liu JG(刘金国);  Yang, Chenguang;  Liu, Honghai
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/04/13
Model-Agnostic Metalearning-Based Text-Driven Visual Navigation Model for Unfamiliar Tasks 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 166742-166752
作者:  Xue TF(薛天放);  Yu HB(于海斌)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/10/10
Robot Programming Language Based on VB Scripting for Robot Motion Control 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Gao S(高升);  Li Z(李正);  Liu XY(刘晓源);  Zhang W(张伟)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/09/05
A Two-Stream CNN Framework for American Sign Language Recognition Based on Multimodal Data Fusion 会议论文
Portsmouth, United kingdom, September 4, 2019 - September 6, 2019
作者:  Ogenyi, Uchenna Emeoha;  Liu, Honghai;  Ju ZJ(琚兆杰);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆)
收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2019/10/20
Automatic sorting system for industrial robot with 3D visual perception and natural language interaction 期刊论文
Measurement and Control (United Kingdom), 2019, 卷号: 52, 期号: 1-2
作者:  Lin, Yunhan;  Zhou, Haotian;  Chen, Mingyu;  Min, Huasong
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05
A(2)ML: A general human-inspired motion language for anthropomorphic arms based on movement primitives 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2019, 卷号: 111, 页码: 145-161
作者:  Fang, Cheng;  Ding, Xilun;  Zhou, Chengxu;  Tsagarakis, Nikos
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/12/30

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