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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Analysis of kinematic dexterity and stiffness performance based on Spring’s wire-driven 4-SPS/U rigid‒flexible parallel trunk joint mechanism 期刊论文 International Journal of Structural Integrity, 2019 作者:  Pan Y.;  Chen Y.;  Li L. 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/11 Dexterity analysis  Stiffness analysis  Stiffness matrix  Trunk joint mechanism  Wire driven   Kinematics modeling of rigid and flexible parallel joint mechanisms driven by rope 期刊论文 2018 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2018, 2018, 页码: 975-979 作者:  Pan, Yitao;  Chen, Yuan;  Ma, Guangying 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/11 Kinematics modeling  Rigid-flexible parallel joint mechanism  Rope drive   并联柔索驱动机器人建模与控制 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 作者:  隋春平 收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2012/08/29 并联柔索驱动机器人  等效关节  奇异摄动  微分变换  变刚度控制