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Optimal Feedback Control of Pedestrian Flow in Heterogeneous Corridors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 1097-1108
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
He, Haibo
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2021/08/15
Microscopy
Feedback control
Mathematical model
Data models
Dynamic programming
Psychology
Computational modeling
Adaptive dynamic programming (ADP)
heterogeneous corridors
macroscopic pedestrian dynamics
optimal feedback control
pedestrian flow
Trajectory correction method of motion description language of vertebral milling robot based on force feedback
会议论文
Nanchang, China, May 28-30, 2021
作者:
DIng W(丁伟)
;
Liu ZM(刘钊铭)
;
Wang HW(王宏伟)
;
Cui L(崔龙)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/08/21
milling robot
motion description language
force feedback
trajectory correction
vertebral lamina milling
An Adaptive Fuzzy Predictive Controller with Hysteresis Compensation for Piezoelectric Actuators
期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 12
作者:
Wang, Ang
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/06/22
Adaptive fuzzy model
Feedforward-feedback control
Hysteresis compensation
Model predictive control (MPC)
Piezoelectric actuators (PEAs)
Microsphere-Based Super-Resolution Imaging for Visualized Nanomanipulation
期刊论文
ACS Applied Materials & Interfaces, 2020, 卷号: 12, 期号: 42, 页码: 48093-48100
作者:
Zhang TY(张天尧)
;
Yu HB(于海波)
;
Li P(李盼)
;
Wang XD(王晓朵)
;
Wang FF(王飞飞)
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2020/12/08
microlens
super-resolution imaging
nanomanipulation
optical microscopy
microsphere
Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations
会议论文
温哥华, 2019-08-21
作者:
Zhang DP(张大朋)
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2019/09/29
Deep Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations
会议论文
Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22
作者:
Wu, Xiapeng
;
Zhang, Dapeng
;
Qin, Fangbo
;
Xu, De
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/06/09
Enhanced Nonvector Space Approach for Nanoscale Motion Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NANOTECHNOLOGY, 2018, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 994-1005
作者:
Song, Bo
;
Sun, Zhiyong
;
Xi, Ning
;
Yang, Ruiguo
;
Cheng, Yu
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/12/11
Nanomanipulation
non-vector space
positioning control
hysteresis
EUPI
基于纳米操作机器人的超声加工与检测协同设计研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
施佳林
;
郭晓鹏
收藏
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2018/06/16
纳米操作机器人
原子力显微镜
超声纳米加工
加工检测
纳米器件
A haptic force feedback system for teleoperated needle insertion
会议论文
Macau, China, 12 5, 2017 - 12 8, 2017
作者:
Xue, Li
;
Xie, Yu
;
Zhang, Kaiming
;
Chen, Yanping
;
Geng, Guojun
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2018/12/12
Force Feedback Control of a Robotic Needle Insertion into Layered Soft Tissues
会议论文
Stuttgart, Germany, November 20-22, 2018
作者:
Yang TW(杨唐文)
;
Xiao, Lifang
;
Chen PF(陈盼飞)
;
Zhu, Haifeng
;
Zhao XG(赵新刚)
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/03/09
robotic needle insertion
force feedback control
wavelet transform
boundaries identification
layered tissue
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