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| 以优化承载能力为目标的RV减速器摆线轮齿廓修形方法 期刊论文
机械传动, 2022, 卷号: 46, 期号: 01, 页码: 170-176
作者: 安宗文; 贾盼龙; 王强; 李志力; 雷明远
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/03/04
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| 基于HMM模型的RV减速器声发射故障检测方法、系统和介质 专利
申请日期: 2021-06-04,
作者: 张吟龙; 苑明哲; 梁炜; 赵文涛; 肖金超
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| RV减速器间隙及关节摩擦对医用机械臂动力学的耦合影响 期刊论文
轻工机械, 2020, 期号: 2020-04, 页码: 1-8
作者: 杨立欢; 胡伟恒; 陈惠贤
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/11/11
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| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 安海博
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 557-567
作者: 安海博; 梁炜; 张吟龙
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/08/01
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| 一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法 专利
申请日期: 2019-11-01,
作者: 谈金东 ; 彭士伟; 夏晔; 梁炜; 安海博
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2019/11/16 |
| 一种基于图形化变换的RV减速器性能状态监测方法 专利
申请日期: 2019-11-01,
作者: 刘帅; 杨雨沱; 谈金东; 张吟龙; 安海博
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2019/11/16 |
| 一种基于图形化变换的RV减速器性能状态监测方法 专利
申请日期: 2019-11-01, 公开日期: 2021-03-16
作者: 梁炜; 安海博; 张吟龙; 谈金东; 杨雨沱
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法 专利
申请日期: 2019-11-01, 公开日期: 2021-06-11
作者: 梁炜; 安海博; 张吟龙; 谈金东; 彭士伟
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法 专利
申请日期: 2019-11-01, 公开日期: 2021-06-11
作者: 梁炜; 安海博; 张吟龙; 谈金东; 彭士伟
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2019/11/16 |
