一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法

	一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法
	谈金东; 彭士伟; 夏晔; 梁炜; 安海博; 张吟龙
	2019-11-01
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	发明
产权排序	1
英文摘要	本发明涉及一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法，具体的说是基于信号自适应拆分的机器人RV减速器故障诊断与定位方法。本发明包括以下步骤：获取声发射信号；自适应拆分声发射信号；对信号进行初始的频域变换；采用递归神经网络作为训练模型，对拆分及处理后的信号进行训练；对新获取的信号进行判断，并结合角度数据对故障点进行定位。本发明在充分考虑机器人用RV减速器运行机理的基础上提出的，能够准确快速的诊断相应的故障，提高机器人维护效率，降低运营成本。
申请日期	2018-04-19
语种	中文
状态	公开
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/25847]
专题	沈阳自动化研究所_工业控制网络与系统研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	谈金东,彭士伟,夏晔,等. 一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法. 2019-11-01.