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SimpleFusion: 3D Object Detection by Fusing RGB Images and Point Clouds
会议论文
中国北海, 2023-5-24
作者:
Zhang,Yongchang
;
He,Wenhao
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/05/29
Image Segmentation of Cabin Assembly Scene Based on Improved RGB-D Mask R-CNN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 12
作者:
Fu, Yichen
;
Fan, Junfeng
;
Xing, Shiyu
;
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/06
Image segmentation
Robustness
Production
Position measurement
Feature extraction
Deep learning
Adaptation models
Cabin docking
cabin pose measurement
deep neural network (DNN)
red-green-blue-depth (RGB-D) image segmentation
RGB-D sensor
Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera
会议论文
BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者:
Yangchang Sun
;
Minghao Yang
;
Jialing Li
;
Baohua Qiang
;
Jinlong Chen
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/27
3D Reconstruction
Real-Time Reconstruction
Robot Grasping
Human motion tracking with less constraint of initial posture from a single rgb-d sensor
期刊论文
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 9, 页码: 1-16
作者:
Liu, Chen
;
Wang AN(王安娜)
;
Bu CG(卜春光)
;
Wang, Wenhui
;
Sun, Haijing
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/05/10
4D reconstruction
human motion capture
RGB-D sensor
Approach for accurate calibration of RGB-D cameras using spheres
期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2020, 卷号: 28, 期号: 13, 页码: 19058-19073
作者:
Liu HY(刘鸿雁)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Zou FS(邹风山)
;
Song JL(宋吉来)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/07/18
A nondestructive raman spectra stress 2D analysis for the pressure sensor sensitive silicon membrane
期刊论文
ENGINEERING FAILURE ANALYSIS, 2019, 卷号: 105, 页码: 1252-1261
作者:
Wang, Zhenyu
;
Si, Bingjian
;
Chen, Su
;
Jiao, Binbin
;
Yan, Xiulan
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/05/19
MEMS
Residual stress
Raman spectra
Image mosaic
A pose estimation system based on deep neural network and ICP registration for robotic spray painting application
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 104, 期号: 1-4, 页码: 285-299
作者:
Wang, Zhe
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Liu, Zhaoyang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2019/12/16
Pose estimation
Spray painting
RGB-D sensor
Deep neural network
ICP registration
3D Scanning of High Dynamic Scenes Using an RGB-D Sensor and an IMU on a Mobile Device
期刊论文
IEEE Access, 2019, 期号: 7, 页码: 24057-24070
作者:
Liu, Yangdong
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2019/05/08
Dynamic Scenes
Background Segmentation
Rgb-d
Mobile Device
CNN-Based Facial Expression Recognition from Annotated RGB-D Images for Human-Robot Interaction
期刊论文
International Journal of Humanoid Robotics, 2019, 卷号: 16, 期号: 4
作者:
Mi, Yang
;
Li, Gongfa
;
Ju ZJ(琚兆杰)
;
Li, Jing
收藏
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2019/08/04
Facial expression recognition
convolutional neural network
Kinect
RGB-D images
depth information
Object Pose Estimation Based on RGB-D Sensor for Cooperative Spray Painting Robot
会议论文
Suzhou,China, 2019-7
作者:
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
;
Fan, Junfeng
;
Liu, Zhaoyang
;
Tian, Yunong
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/06/22
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