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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Active Model Based Control for Pneumatic Artificial Muscle 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1686-1695 作者:  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/10/08 Pneumatic artifial muscle (PAM)  model error  active model based compensation   Active modeling for pneumatic artificial muscle 会议论文 14th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2016, Auckland, New zealand, April 22-24, 2016 作者:  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2016/08/23 active modeling  generalized three-element model  model error estimation, Kalman filter  pneumatic artifial muscle