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A Global Path Planning Method for Unmanned Ground Vehicles in Off-Road Environments Based on Mobility Prediction
期刊论文
MACHINES, 2022, 卷号: 10
作者:
Hua, Chen
;
Niu, Runxin
;
Yu, Biao
;
Zheng, Xiaokun
;
Bai, Rengui
收藏
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2022/12/23
soil terrain
vehicle mobility
terramechanics
fuzzy inference
route generation
Effect of vegetation on the flow pathways of steep hillslopes: Overland flow plot-scale experiments and their implications
期刊论文
CATENA, 2021, 卷号: 204, 页码: 11
作者:
Wang, Lunjiang
;
Zhang, Yanle
;
Jia, Junchao
;
Zhen, Qing
;
Zhang, Xingchang
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/08/19
Hillslope
Vegetation
Flow pathway
Hydraulics
Infiltration
Soil erosion
Connectivity
Dynamic hazard assessment of group-occurring debris flows based on a coupled model
期刊论文
NATURAL HAZARDS, 2021, 页码: 27
作者:
Nie, Yinping
;
Li, Xiuzhen
;
Zhou, Wendy
;
Xu, Ruichi
收藏
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2021/04/08
Group-occurring debris flows
Dynamic hazard assessment
Coupled model
TRIGRS model
Flow-R model
Dynamic hazard assessment of group-occurring debris flows based on a coupled model
期刊论文
NATURAL HAZARDS, 2021, 页码: 27
作者:
Nie, Yinping
;
Li, Xiuzhen
;
Zhou, Wendy
;
Xu, Ruichi
收藏
  |  
浏览/下载:66/0
  |  
提交时间:2021/04/08
Group-occurring debris flows
Dynamic hazard assessment
Coupled model
TRIGRS model
Flow-R model
An AUV Adaptive Front-Tracking Algorithm Based on Data-Driven
会议论文
Tianjin, China, July 13-15, 2019
作者:
Qu XY(曲向宇)
;
Li YP(李一平)
;
Xu GF(徐高飞)
收藏
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浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2020/01/04
Dynamic model
Data-driven
AUV
Adaptive sampling
Front-tracking
An AUV Adaptive Front-Tracking Algorithm Based on Data-Driven
会议论文
Tianjin, China, July 13-15, 2019
作者:
Qu XY(曲向宇)
;
Li YP(李一平)
;
Xu GF(徐高飞)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/01/04
Dynamic model
Data-driven
AUV
Adaptive sampling
Front-tracking
Robot Navigation Based on Human Trajectory Prediction and Multiple Travel Modes
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018
作者:
Zhixian Chen
;
Chao Song
;
Yuanyuan Yang
;
Baoliang Zhao
;
Ying Hu
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/01/31
An algorithm for trajectory prediction of flight plan based on relative motion between positions
期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: Vol.19 No.7, 页码: 905-916
作者:
Lin, Yi
;
Zhang, Jian-wei
;
Liu, Hong
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/02/25
Velocity vector
Hidden Markov model
Gaussian mixture model
Machine learning
Plan path prediction
Relative motion between positions (RMBP)
城市“多规协同”工程中的决策支持技术
期刊论文
2016, 2016
齐清文
;
方创琳
;
党安荣
;
王丹
;
孙玥
;
QI Qing-wen
;
FANG Chuang-lin
;
DANG An-rong
;
WANG Dan
;
SUN Yue
收藏
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浏览/下载:6/0
Path-tracking control of bevel-tip needles using Model Predictive Control
会议论文
14th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2016, Auckland, New zealand, April 22-24, 2016
作者:
Huo BY(霍本岩)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Han JD(韩建达)
;
Xu WL(徐卫良)
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2016/08/23
bevel-tip needle
path-tracking
MPC
PSO
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