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沈阳自动化研究所 [5]
自动化研究所 [3]
西安光学精密机械研究... [1]
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期刊论文 [5]
学位论文 [4]
发表日期
2019 [1]
2018 [2]
2013 [2]
2010 [1]
2009 [1]
2008 [1]
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基于多传感器的三维目标位姿测量方法
期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 1-9
作者:
潘旺
;
朱枫
;
郝颖明
;
张丽敏
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2018/10/22
机器视觉
位姿测量
多传感器
三维目标
直线提取
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
潘旺
收藏
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2018/12/16
识别定位
位姿测量
三维目标
模板匹配
多传感器
P4P法相机姿态标定精度分析
期刊论文
光学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 241-249
作者:
朱帆
;
于芳苏
;
吴易明
;
郝冲
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2019/01/03
机器视觉
摄影测量
单目视觉
相机标定
鱼眼镜头标定及其定位技术研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
高舒
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浏览/下载:166/0
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提交时间:2015/09/02
鱼眼镜头
标定
椭圆检测
P4P问题
多路标定位
fisheye lens
calibration
ellipse detection
P4P problem
multiple landmarks positioning
基于太阳能帆板部件的空间非合作飞行器视觉位姿测量方法
期刊论文
高技术通讯, 2013, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 400-406
作者:
朱枫
;
夏仁波
;
郝颖明
;
吴清潇
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2013/10/05
非合作目标
典型部件
单目视觉
位姿测量
基于ARM处理器的单目视觉测距定位系统
期刊论文
控制工程, 2010, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 509-512
作者:
邹伟
;
喻俊志
;
徐德
;
谭民
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/01/23
ARM9处理器
单目视觉
视觉定位
嵌入式图像处理
增强现实中的跟踪问题研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
姬靖
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2015/09/02
增强现实
跟踪
姿态估计
平面图案
P4P问题
PDE方法
Augmented Reality
Tracking
Pose Estimation
Planar Pattern
P4P Problem
PDE Method
基于视觉的室内移动机器人自定位技术研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:
侯杰贤
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2010/11/29
室内移动机器人
自定位
单目视觉
人工路标
粒子滤波
一种基于旋转体的模型定位方法
期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S, 页码: 1073-1075
作者:
李小凡
;
王挺
;
王越超
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2010/11/29
旋转体
二次曲线
几何模型
圆柱体
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