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Tight-Space Maneuvering of a Hybrid-Driven Robotic Fish Using Backstepping-Based Adaptive Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13
作者:
Li, Sijie
;
Wu, Zhengxing
;
Dai, Shijie
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/02/22
Robots
Propellers
Robot kinematics
Robot sensing systems
Propulsion
Mechatronics
Hydrodynamics
3-D path following
backstepping-based adaptive control
depth control
hybrid drive
robotic fish
On Dual-Mode Driving Control Method for a Novel Unmanned Tractor With High Safety and Reliability
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 254-271
作者:
Wei Lu
;
Jiacheng Li
;
Huanhuan Qin
;
Lei Shu
;
Aiguo Song
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2023/01/03
Dual-mode control
safety and reliability
self-driving (SD)
tele-driving (TD)
unmanned tractor
Multimodal Bubble Microrobot Near an Air-Water Interface
期刊论文
SMALL, 2022, 页码: 15
作者:
Wang, Leilei
;
Chen, Li
;
Zheng X(郑旭)
;
Yu, Zexiong
;
Lv, Wenchao
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2022/09/27
air-liquid interfaces
bubble microrobots
magnetic actuation
multiple working modes
remote speed control
Retrieving Wave Parameters From GNSS Buoy Measurements Using the PPP Mode
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2022, 卷号: 19, 页码: 5
作者:
Zhu, Lin
;
Yang, Lei
;
Xu, Yongsheng
;
Yang, Fanlin
;
Zhou, Xinghua
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/04/12
Global navigation satellite system
Sea measurements
Satellites
Optical interferometry
Optical imaging
Time series analysis
Sea surface
Global Navigation Satellite System (GNSS) buoy
postprocessed kinematic (PPK)
precise point positioning (PPP)
significant wave height (SWH)
wave parameters
Programmable light-driven swimming actuators via wavelength signal switching
期刊论文
SCIENCE ADVANCES, 2021, 卷号: 7, 期号: 37, 页码: 9
作者:
Hou K(侯凯)
;
Guan DS(关东石)
;
Li HY(李航宇)
;
Sun, Yongqi
;
Long, Yue
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/11/01
An overview location navigation and path planning for automated guided vehicle
会议论文
Hangzhou, China, June 26-28, 2021
作者:
Chu, Hongshan
;
Zhang, Yanhua
;
Xiao JC(肖金超)
;
Zi SF(资双飞)
;
Wang, Wenhong
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/10/30
Satellite selection methods for multi-constellation advanced RAIM
期刊论文
ADVANCES IN SPACE RESEARCH, 2020, 卷号: 65, 期号: 5, 页码: 1503-1517
作者:
Luo, Silong
;
Wang, Li
;
Tu, Rui
;
Zhang, Weiqi
;
Wei, Jiancheng
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/11/09
Advanced RAIM
Satellite selection
Multi-GNSS
ISM
LPV-200
Evaluation of Signal-in-Space Continuity and Availability for BeiDou Satellite Considering Failures
期刊论文
JOURNAL OF NAVIGATION, 2020, 卷号: 73, 期号: 2, 页码: 312-323
作者:
Fan, Lihong
;
Tu, Rui
;
Zheng, Zengji
;
Zhang, Rui
;
Lu, Xiaochun
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/11/10
Signal-in-space
Failure classification
MTBF
MTTR
Continuity
Availability
Initial analysis of the BDS satellite autonomous integrity monitoring capability
期刊论文
GPS SOLUTIONS, 2019, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 12
作者:
Cao, Yueling
;
Hu, Xiaogong
;
Chen, Jinping
;
Bian, Lang
;
Wang, Wei
收藏
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浏览/下载:66/0
  |  
提交时间:2019/05/23
Beidou navigation satellite system
SAIM
Integrity monitoring
Initial analysis of the BDS satellite autonomous integrity monitoring capability
期刊论文
GPS SOLUTIONS, 2019, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 12
作者:
Cao, Yueling
;
Hu, Xiaogong
;
Chen, Jinping
;
Bian, Lang
;
Wang, Wei
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/11/29
Beidou navigation satellite system
SAIM
Integrity monitoring
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