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Dexterous Manipulation for Multi-Fingered Robotic Hands With Reinforcement Learning: A Review 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 17
作者:  Yu, Chunmiao;  Wang, Peng
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/07/25
A Primal-Dual Interior-Point Method for Optimal Grasping Manipulation of Multi-fingered Hand-Arm Robots 期刊论文
JOURNAL OF THE OPERATIONS RESEARCH SOCIETY OF CHINA, 2017, 卷号: 5, 页码: 177-192
作者:  Bai, Yan-Qin[1];  Gao, Xue-Rui[2];  Yu, Chang-Jun[3]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/24
AFM-Based Robotic Nano-Hand for Stable Manipulation at Nanoscale 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2013, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 285-295
作者:  Hou J(侯静);  Liu LQ(刘连庆);  Wang ZY(王智宇);  Wang ZD(王志东);  Xi N(席宁)
收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2013/10/05
Virtual Tooling for Nanoassembly and Nanomanipulations 专著章节/文集论文
出自: Nanorobotics, Berlin, Berlin:Springer Verlag, Springer Verlag, 2013, 页码: 115-135
作者:  Wang ZD(王志东);  Liu LQ(刘连庆);  Hou J(侯静);  Wang ZY(王智宇);  Xi N(席宁)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2016/03/11
基于AFM的虚拟纳米手操作策略研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2013, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 1167-1172
作者:  侯静;  吴成东;  董再励;  李孟歆;  王文学
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2013/10/05
Virtual Tooling for Nanoassembly and Nanomanipulations 专著章节
出自: Nanorobotics, Berlin:Springer Verlag, 2013, 页码: 115-135
作者:  Wang ZD(王志东);  Liu LQ(刘连庆);  Hou J(侯静);  Wang ZY(王智宇);  Dong ZL(董再励)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2016/03/11
AFM-Based Robotic Nano-Hand for Stable Manipulation at Nanoscale 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2013, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 285-295
作者:  Hou J(侯静);  Liu LQ(刘连庆);  Wang ZY(王智宇);  Wang ZD(王志东);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2013/10/05
多指手操作系统的运动学通解及活动性分析 期刊论文
2012, 2012
李剑锋; 张玉茹; 王新华; 魏源迁; 伍良生; 吴光中
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/06/16
Analysis of Multi-fingered Grasp and manipulation of Ping-pong Racket 会议论文
2011 International Conference on Mechatronics and Information Technology, Shenyang, China, August 16-19, 2011
作者:  Liu YW(刘玉旺);  Leng YQ(冷雨泉);  Wang HG(王洪光);  Zhou WJ(周维佳)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2012/06/06
Analysis of Multi-fingered Grasp and manipulation of Ping-pong Racket 会议论文
Shenyang, China, August 16-19, 2011
作者:  Liu YW(刘玉旺);  Leng YQ(冷雨泉);  Wang HG(王洪光)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2012/06/06

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