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基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  崔靖凯;  赛华阳;  张恩阳;  朱明超;  徐振邦
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/06/29
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  崔靖凯;  赛华阳;  张恩阳;  朱明超;  徐振邦
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/06/13
机载光电侦察平台高精度视轴稳定及像移补偿控制技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王正玺
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/08/24
含摩擦滑移铰平面多刚体系统动力学的数值算法 期刊论文
力学学报, 2019, 卷号: 51, 页码: 209-217
作者:  王晓军;  吕敬;  王琪
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30
基于LuGre模型非光滑柱铰链平面多体系统动力学的建模和数值方法 期刊论文
动力学与控制学报, 2019, 卷号: 17, 页码: 413-418
作者:  邢航;  郑旭东;  王琪
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30
A numerical method for dynamics of planar multi- rigid-body system with frictional translational joints based on lugre friction model [含摩擦滑移铰平面多刚体系统动力学的数值算法] 期刊论文
Lixue Xuebao/Chinese Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2019, 卷号: 51, 页码: 209-217
作者:  Wang, X.;  Lü, J.;  Wang, Q.
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/30
基于LuGre模型的伺服系统自适应控制研究 期刊论文
2018, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 75-79
作者:  王进;  刘念聪;  陈建龙;  耿伟涛
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/13
超声振动对软组织穿刺过程中摩擦力的影响 期刊论文
中国组织工程研究, 2018, 期号: 24, 页码: 3818-3823
作者:  魏鹏鹏;  张勤河;  谭磊;  徐英强;  张洪才
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/11
基于改进遗传算法的LuGre摩擦模型参数辨识及补偿 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 页码: 38-42
作者:  李明;  封航;  李莹月
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/30
基于LuGre模型的气动位置伺服系统摩擦补偿控制 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 页码: 131-138
作者:  魏琼;  焦宗夏;  王君;  李书廷
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30

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