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Neural inertial navigation system on pedestrian
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 14
作者:
Huang, Fengrong
;
Gao, Min
;
Liu, Qinglin
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/11/17
localization
deep learning
pedestrian indoor navigation
IEKF
inertial navigation
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
收藏
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浏览/下载:206/0
  |  
提交时间:2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Navigation
Technical Route
General Framework
Performance Enhancement of Pedestrian Navigation Systems Based on Low-Cost Foot-Mounted MEMS-IMU/Ultrasonic Sensor
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19
作者:
Xia, Ming
;
Xiu, Chundi
;
Yang, Dongkai
;
Wang, Li
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/12/30
ultrasonic sensor
MEMS-IMU
heading estimation error
process noise covariance
straight motion heading update
fuzzy adaptive extended Kalman filter
A GNSS/INS-integrated system for an arbitrarily mounted land vehicle navigation device
期刊论文
GPS SOLUTIONS, 2019, 卷号: 23
作者:
Mu, Mengxue
;
Zhao, Long
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
Low-cost MEMS IMU
Arbitrarily mounted device
Misalignment angle
Motion mode recognition
Non-holonomic constraints
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Yuan Wu
;
Hai-Bing Zhu
;
Qing-Xiu Du
;
Shu-Ming Tang
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/02/22
Inertial measurement unit (IMU)
pedestrian dead-reckoning
indoor navigation
technical route
general framework.
Research on accuracy enhancement of low-cost MEMS INS/GNSS integration for land vehicle navigation
其他
2018-01-01
作者:
Zhang, Quan
;
Niu, Xiaoji
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/05
GNSS/INS
MEMS IMU
Land vehicle
Dynamic constraints
Forward velocity
Research on accuracy enhancement of low-cost MEMS INS/GNSS integration for land vehicle navigation
其他
2018-01-01
作者:
Zhang, Quan
;
Niu, Xiaoji
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/05
GNSS/INS
MEMS IMU
Land vehicle
Dynamic constraints
Forward velocity
低成本车载MEMS惯导导航定位方法
期刊论文
2016, 2016
李博文
;
姚丹亚
;
LI Bo-wen
;
YAO Dan-ya
收藏
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浏览/下载:2/0
Thermal Calibration Procedure and Thermal Characterisation of Low-cost Inertial Measurement Units
期刊论文
JOURNAL OF NAVIGATION, 2016, 卷号: 69, 期号: 2
作者:
Wang, Qingjiang
;
Li, You
;
Niu, Xiaoji
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/05
MEMS inertial sensors
IMU
Thermal Calibration
Turntable
Error Prediction for SINS/GPS after GPS Outage Based on Hybrid KF-UKF
期刊论文
Mathematical Problems in Engineering, 2015, 页码: 9
作者:
Zhang, B. Q.
;
H. R. Chu
;
T. T. Sun
;
H. G. Jia
;
L. H. Guo and Y. Zhang
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2016/07/15
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