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Parameter calibration of 6-degree-of-freedom parallel mechanism based on orthogonal displacement measuring system 期刊论文
Optik, 2021, 卷号: 226
作者:  L. Y;  Y. F;  F. C;  X. P and d. D
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/06/13
A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator 期刊论文
Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581
作者:  Song GL(宋国立);  Su S(苏顺);  Li YL(李英立);  Zhao XG(赵新刚);  Du HB(杜惠斌)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/11/28
Gain-optimization trajectory planning method for hyper-redundant manipulator with joint constraints 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2019, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 1075-1086
作者:  W.-R.Wang;  K.-J.Liu;  J.-L.Gu;  A.Li;  H.-R.Chu
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24
Research on Obstacle Avoidance Path Planning Algorithm for Six-axis Robot 会议论文
Wuyi Mountain, Fujian, China, 2018
作者:  Shanshan Jiang;  Haitao Fang;  Kai He;  Chaoyu Yan
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/01/31
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张如美
收藏  |  浏览/下载：295/0  |  提交时间：2017/12/21
A closed-loop framework for inverse kinematics of the 7-DOF manipulator 会议论文
2016 2nd International Conference on Control Science and Systems Engineering, Singapore, July 27-29, 2016
作者:  Du HB(杜惠斌);  Zhao YW(赵忆文);  Li XG(李晓光);  Han JD(韩建达);  Wang Z(王争)
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2016/12/21
基于DEM的地壳运动模拟系统地形拟合与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  马庆增
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2015/09/02
五功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  范云龙
收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2015/08/20
Novel inverse kinematic approaches for robot manipulators with Pieper-Criterion based geometry 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2015, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1242-1250
作者:  Liu, Huashan;  Zhang Y(张阳);  Zhu SQ(朱世强)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/10/23
WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  王剑
收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2014/07/18

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