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Adaptive Locomotion Transition Recognition With Wearable Sensors for Lower Limb Robotic Prosthesis
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Zheng, Enhao
;
Wan, Jiacheng
;
Gao, Siyuan
;
Wang, Qining
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/11/17
Adaptive recognition model
interday and interuser
locomotion mode recognition
lower limb robotic prostheses
template generation
A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 5204-5213
作者:
Zhang, Shaolin
;
Wang, Shuo
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2019/05/08
Dynamic model
human-robot interaction
industrial robot
parameter calibration
virtual friction
Parameter identification of inherent characteristics of inertial stability platform [惯性稳定平台固有特性参数辨识]
期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2019, 卷号: 48
作者:
Li, M.
;
Zhang, X.
;
Li, P.
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/12/30
Damping
Genetic algorithms
Identification (control systems)
Stiffness
Angular vibrations
Damping coefficients
Inertial stability
Inertial stabilized platforms
Inherent characteristics
MATLAB /simulink
Parameter-tuning
Parameters tuning
Parameter estimation
面向抛投应用的多旋翼飞行机器人规划与控制
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
姜军
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2017/06/29
多旋翼机器人
驱动饱和
大范围镇定控制
轨迹跟踪控制
大初始状态
Coordinated motion control of a dual-arm space robot with joint-limit avoidance and uncertain inertial parameters
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14
作者:
Jiao, Chunting[1,2,3]
;
Liang, Bin[1,2,3]
;
Wang, Xueqian[2,3]
;
Song, Jingyan[1]
;
Zhang, Bo[2,3]
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/24
Coordinated motion control
dual-arm space robot
joint-limit avoidance
parametric identification
PD-type iterative learning control
Probability Distribution Evolution Algorithm to Inertial Parameters Identification for Space Target
会议论文
Hangzhou, PEOPLES R CHINA, NOV 11-13, 2017
作者:
Feng GH
;
Li WH(李文皓)
;
Zhang H(张珩)
;
Xiao XX(肖歆昕)
;
Zhang J(章杰)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2018/06/06
Probability Distribution Evolution Algorithm (Pde)
Inertial Parameters Identification
Space Target
Pseudo-inverse Solution Consistency
Toward Patients' Motion Intention Recognition: Dynamics Modeling and Identification of iLeg-An LLRR Under Motion Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Cheng, Long
;
Tong, Lina
;
Peng, Liang
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2016/10/20
Friction model
lower limb rehabilitation robot (LLRR)
motion intention recognition
optimization of exciting trajectories
recursive optimization
High Precision Tri-axial MEMS Gyroscope Module based on Redundant Implementation and Sensor Fusion
其他
2016-01-01
Yan, Wei
;
Leng, Xiaowei
;
Wang, Zhenyu
;
Jin, Yufeng
;
Wang, Jack
;
Shi, Guangyi
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2017/12/03
Redundant configuration
Microelectronics mechanical systems
Fault detection
System reconstruction
A new strategy for parameter optimization to improve phase-dependent locomotion mode recognition
期刊论文
neurocomputing, 2015
Chen, Baojun
;
Zheng, Enhao
;
Wang, Qining
;
Wang, Long
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2015/11/10
Phase-dependent recognition
Locomotion mode recognition
Parameter optimization
Wearable sensing system
MULTIFUNCTION MYOELECTRIC CONTROL
TIME INTENT RECOGNITION
CLASSIFICATION SCHEME
SURFACE EMG
UPPER-LIMB
SYSTEM
HAND
ACCELEROMETER
PROSTHESIS
空间机器人抓捕未知目标的动力学参数辨识
期刊论文
载人航天, 2013, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 56-60
作者:
阳方平
;
王越超
;
陈鹏
;
李洪谊
;
王雪竹
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2013/10/05
参数辨识
抓捕目标
空间机器人
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