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Autonomous Cognition and Development System of Robot Service Based on a Composite Framework Combining IHDR Algorithm with BP Neural Network [基于IHDR算法和BP神经网络复合框架的机器人服务自主认知和发育系统] 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 609-619
作者:  Huang, Min;  Lu, Fei;  Li, Xiaolei;  Tian, Guohui;  Meng, Ke
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三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
陈洋
收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2012/07/27
基于IHDR自主学习框架的无人机3维路径规划 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 513-518
作者:  陈洋;  张道辉;  赵新刚;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2012/12/28
基于自主学习框架的无人机三维路径规划 会议论文
2011年中国自动化大会暨钱学森诞辰一百周年及中国自动化学会五十周年会庆, 北京, November 27-29, 2011
作者:  赵新刚;  韩建达;  张道辉
收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2012/06/06
Hovering control of UAV based on autonomous mapping approach 会议论文
2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010, Tianjin, China, December 14-18, 2010
作者:  Chen Y(陈洋);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达)
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基于表面肌电信号的人体运动意图识别方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 182-186
作者:  顾爽;  吴成东;  韩建达;  赵新刚;  杨毕
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智能发育方法研究及其在机器人行为规划问题中的应用 学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
由畅宇
收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2010/11/29
动态环境下移动机器人自主规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
祖迪
收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2010/11/29
Trajectory planning of manipulator for a hitting task with autonomous incremental learning 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2007), Sanya, China, December 15-18, 2007
作者:  You CY(由畅宇);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2012/06/06
Trajectory generation in relative velocity coordinates using mixed integer linear programming with IHDR guidance 会议论文
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, Scottsdale, AZ, September 22-25, 2007
作者:  Zu D(祖迪);  Han JD(韩建达);  Tan DL(谈大龙)
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