×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
武汉大学 [3]
心理研究所 [2]
自动化研究所 [2]
西安光学精密机械研究... [2]
清华大学 [1]
北京航空航天大学 [1]
更多...
内容类型
期刊论文 [6]
会议论文 [3]
学位论文 [3]
其他 [2]
专利 [1]
发表日期
2022 [1]
2020 [1]
2019 [1]
2018 [5]
2017 [1]
2016 [1]
更多...
学科主题
运动心理学;认知神经... [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共15条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2022/06/10
Robots
Robot kinematics
Adaptive systems
Navigation
Solid modeling
Force
Complex systems
3-D path-following
adaptive line-of-sight (LOS)
guidance and control
robotic fish
time-varying sideslip angle
ESO-based controller with model predictive governor for 3D trajectory tracking of underactuated underwater vehicles
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 期号: 17, 页码: 6114-6124
作者:
Kong SH(孔诗涵)
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2021/06/21
Underactuated underwater vehicle
model predictive control
robust control
3D trajectory tracking
extended state observer
Research on the fast image motion compensation technology of aerial digital camera
会议论文
Jeju Island, Korea, Republic of, 2019-06-15
作者:
Chen, Weining
;
Lei, Yangjie
;
Yang, Hong Tao
收藏
  |  
浏览/下载:51/0
  |  
提交时间:2019/09/25
Aerial cameras
heading image motion
moving Imaging surface
A Robust Localization, Slip Estimation, and Compensation System for WMR in the Indoor Environments
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2018, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 20
作者:
Ullah, Zakir
;
Xu, Zhiwei
;
Lei, Zhang
;
Zhang, Libo
收藏
  |  
浏览/下载:47/0
  |  
提交时间:2019/12/10
wheeled mobile robot (WMR)
RL
DecaWave
tracking
localization
PF
tag
anchor
RTLS
wheel-slip estimation
Method of smartphone navigation heading compensation based on gravimeter
会议论文
作者:
Zeng, Shijie
;
Zeng, Qinghua
;
Meng, Qian
;
Liu, Jianye
;
Chen, Ruizhi
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/12/05
Method of Smartphone Navigation Heading Compensation Based on Gravimeter
其他
2018-01-01
作者:
Zeng, Shijie
;
Zeng, Qinghua
;
Meng, Qian
;
Liu, Jianye
;
Chen, Ruizhi
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2019/12/05
Gravity assisted
Smartphone navigation
Heading compensation
Method of Smartphone Navigation Heading Compensation Based on Gravimeter
其他
2018-01-01
作者:
Zeng, Shijie
;
Zeng, Qinghua
;
Meng, Qian
;
Liu, Jianye
;
Chen, Ruizhi
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/05
Gravity assisted
Smartphone navigation
Heading compensation
Research on error compensation method of attitude and heading based on zero velocity [基于零速的航姿误差补偿方法研究]
期刊论文
Yi Qi Yi Biao Xue Bao/Chinese Journal of Scientific Instrument, 2018, 卷号: 39, 页码: 125-132
作者:
Wang, P.
;
Zhang, G.
;
Yang, B.
;
Zhang, Y.
;
Zhang, L.
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Kalman filters
Velocity
Attitude and heading reference systems
Attitude and heading reference systems (AHRS)
Attitude and headings
Error compensation methods
Filtering algorithm
Off-line verifications
Operating condition
Stationary base
Error compensation
自身运动中眼动补偿机制研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
石金富
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2017/06/30
自身运动认知
光流
眼动补偿
顶内沟
猕猴
基于惯性测量单元旋转的陀螺漂移估计和补偿方法
期刊论文
2016, 2016
吴哲明
;
孙振国
;
张文增
;
陈强
;
WU Zheming
;
SUN Zhenguo
;
ZHANG Wenzeng
;
CHEN Qiang
收藏
  |  
浏览/下载:135/0
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace