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A Dual-Position Loop LLADRC Control Method Based on Harmonic Gear Drive
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2022, 卷号: 2022
作者:
Cao, Yu
;
Wang, Fan
;
Li, Xin
;
Su, Xiuqin
;
Guo, Shan
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2022/09/26
A tooth profile design method for harmonic drive without tip interference
期刊论文
Mechanisms and Machine Science, 2019, 卷号: 66, 页码: 138-146
作者:
Dong, H.
;
Zhang, J.
;
Wang, D.
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/02
Design
Digital television
Harmonic analysis
Kinematics, Complaint mechanisms
Conjugate points
Harmonic drive
High-accuracy
High-precision
Sample point
Tooth profile
Wave generators, Gear teeth
Reliability Analysis to a Satellite-Equipped Harmonic Gear Drive Subjected to Multisource Data and Imbalanced Information
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2018, 卷号: 2018
作者:
Yang, Lechang
;
He, Ketai
;
Du, Yanhua
;
Guo, Yanling
;
Wang, Pidong
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/30
Fuzzy Impedance Control Based on a Built-in Torque Sensor in Harmonic Drive Gear
会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau, China, December 5-8, 2017
作者:
Zhu ZG(朱正国)
;
Liu GW(刘国伟)
;
Song YF(宋屹峰)
;
Jiang Y(姜勇)
;
Tan XW(谈晓伟)
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2017/12/21
Impedance control
Strain electrical measuring
Harmonic drive gear
Kalman filter
双圆弧谐波齿轮的结构设计与力学特性研究
学位论文
2016, 2015
王萌萌
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/06/20
谐波齿轮
双圆弧
啮合传动
动力学
有限元分析
Harmonic drive(HD)
Double arc
Meshing transmission
Dynamics
Finite element analysis
Research and Application of Harmonic Drive in Mechanical System
期刊论文
AER-Advances in Engineering Research: International Conference on Structural, Mechanical and Materials Engineering (ICSMME), 2016, 卷号: 19, 页码: 161-163
作者:
Cai Huxiang
;
Huang Yongmei
;
Cheng Jing
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2018/06/14
Harmonic Drive
Flexibility
Friction
Double Speed Loop
Design and analysis of a cylindrical linear magnetic-geared generator
期刊论文
FERROELECTRICS, 2016, 卷号: 504, 期号: 1, 页码: 180-188
作者:
Yang, Qiaoling
;
Bao, Guangqing
;
Zhang, Haiping
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提交时间:2019/11/15
Sterling linear generator
magnetic gear
permanent magnetic machines
flux density
harmonic
Experiments on fuzzy sliding mode variable structure control for vibration suppression of a rotating flexible beam
期刊论文
Journal of Vibration and Control, 2015, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 343-358
作者:
Qiu ZC(邱志成)
;
Han JD(韩建达)
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2013/12/26
Flexible smart manipulator
active vibration control
fuzzy sliding mode control
experiments
variable structure control
Research on dynamical characteristics of wind turbine drive train with flexible shaft
期刊论文
JOURNAL OF VIBROENGINEERING, 2014, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 3105-3114
作者:
Liu, Hong
;
Zhao, Rongzhen
;
Zheng, Yuqiao
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/11/15
wind turbine
drive train system
flexible shaft
dynamic error
dynamical characteristics
一种机器人谐波减速器内嵌扭矩传感器的研制
期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 154-161
作者:
潘新安
;
王洪光
;
姜勇
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2014/04/16
关节模块
谐波减速器
扭矩传感器
矢量叠加
应变电桥
误差分析
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