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Polymer-Based Optical Waveguide Triaxial Tactile Sensing for 3-Dimensional Curved Shell
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3443-3450
作者:
Cao, Danqian
;
Hu, Jian
;
Li, Yue
;
Wang, Stephen
;
Liu, Hongbin
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/06
Force and tactile sensing
haptics and haptic interfaces
flexible robotics
3D surface force sensing
Development of an Integrated Haptic Sensor System for Multimodal Human-Computer Interaction Using Ultrasonic Array and Cable Robot
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 4634-4643
作者:
Fan, Liqiang
;
Song, Aiguo
;
Zhang, Haochen
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/04/21
Feedback
Haptic interfaces
Human computer interaction
Machine design
Mechanisms
Ultrasonic transducers
Virtual reality
Cable robot
Cable-driven
Cable-driven parallel force
Driven force
Haptic feedbacks
Haptic sensors
Haptic stimuli
Multimodal haptics
Sensor systems
Ultrasonic tactile
Design of a Haptic Interface Based on Cable Robot and Ultrasonic Transducers Array
会议论文
ELECTR NETWORK, FEB 10-12, 2022
作者:
Fan, Liqiang
;
Song, Aiguo
;
Zhang, Haochen
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/07/19
haptic interface
cable robot
ultrasonic tactile
Compound haptics rendering
Haptic Interface Device Using Cable Tension Based on Ultrasonic Phased Array
期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 162880 - 162891
作者:
Fan Liqiang
;
Song Aiguo
;
Zhang Haochen
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/04/28
Antennas
Cables
Display devices
Manipulators
Modulation
Ultrasonic transducers
Haptic Codecs for the Tactile Internet
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE IEEE, 2019, 卷号: 107, 页码: 447-470
作者:
Steinbach, Eckehard
;
Strese, Matti
;
Eid, Mohamad
;
Liu, Xun
;
Bhardwaj, Amit
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2019/12/02
Haptic codecs
haptics
perceptual coding
Tactile Internet
Haptic Data Reduction for Time-delayed Teleoperation Using the Input-to-State Stability Approach
会议论文
2019 IEEE World Haptics Conference, WHC 2019, Tokyo, Japan, 2019-07-09
作者:
Xu, Xiao
;
Liu, Qian
;
Steinbach, Eckehard
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提交时间:2019/12/02
Haptics Electromyogrphy Perception and Learning Enhanced Intelligence for Teleoperated Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 期号: 4
作者:
Yang, Chenguang
;
Luo, Jing
;
Liu, Chao
;
Li, Miao
;
Dai, Shi-Lu
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/05
Human-robot interaction
Electromyography
Robot sensing systems
Robot learning
Hidden Markov models
Gaussian mixture model
Gaussian mixture model (GMM)
haptics electromyogrphy (EMG) perception
hidden semi-Markov model (HSMM)
human-robot interaction (HRI)
robot intelligence
teleoperated robot learning
Detection and Discrimination Thresholds for Haptic Gratings on Electrostatic Tactile Displays
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS, 2019, 卷号: 12, 页码: 34-42
作者:
Jiao, Jian
;
Wang, Dangxiao
;
Zhang, Yuru
;
Cao, Dekun
;
Visell, Yon
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/12/30
Electrostatic display
tactile feedback
voltage amplitude
haptic gratings
absolute detection thresholds
discrimination thresholds
JND
Monitoring Neural Activity during Motion-Force Control Task Using Functional Near-Infrared Spectroscopy
会议论文
2019 IEEE World Haptics Conference, WHC 2019, Tokyo, Japan, 2019-07-09
作者:
Zheng, Yilei
;
Wang, Dangxiao
;
Wang, Lijun
;
Tian, Bohao
;
Zhang, Yuru
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
HapTex: A Database of Fabric Textures for Surface Tactile Display
会议论文
2019 IEEE World Haptics Conference, WHC 2019, Tokyo, Japan, 2019-07-09
作者:
Jiao, Jian
;
Zhang, Yuru
;
Wang, Dangxiao
;
Guo, Xingwei
;
Sun, Xiaoying
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/30
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