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A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of
n
-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者:
Dingxin He
;
HaoPing Wang
;
Yang Tian
;
Yida Guo
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/02/19
Adaptive control
input deadzone
model-free control
n
-DOF upper-limb exoskeleton
neural network
应用改进人工蜂群算法的VCRU冷凝温度PIλDμ控制的数值研究
期刊论文
制冷与空调(四川), 2022, 卷号: 36, 期号: 04, 页码: 523-531
作者:
李东升
;
李绍勇
;
阴志杰
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2022/09/22
冷凝温度
分数阶PID(PI~λD~μ)控制
改进人工蜂群算法
控制器参数整定
数值模拟(仿真)
A Simple Frequency-domain Tuning Method of Fractional-order PID Controllers for Fractional-order Delay Systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022
作者:
Li, Xu
;
Gao, Lifu
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2022/12/23
FOPID controller
fractional-order systems
frequency-domain specifications
time delay
二次泵变流量空调冷冻水系统回水温度PIλDμ-供水流量PIλ串级控制策略的数值研究
期刊论文
建筑节能(中英文), 2022, 卷号: 50, 期号: 01, 页码: 57-63+119
作者:
赵春润
;
李绍勇
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2022/03/04
二次泵变流量空调冷冻水系统
回水温度
分数阶PID-PI串级控制
改进的粒子群算法
控制器参数的整定
Neural network-based continuous finite-time tracking control for uncertain robotic systems with actuator saturation
期刊论文
Asian Journal of Control, 2022, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 3475-3493
作者:
Y. Li
;
H. Y. Sai
;
M. C. Zhu
;
Z. B. Xu and D. Q. Mu
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/14
A fractional order PID controller using MACOA for indoor temperature in air-conditioning room
期刊论文
JOURNAL OF BUILDING ENGINEERING, 2021, 卷号: 44
作者:
Li, Shaoyong
;
Wei, Mingsong
;
Wei, Yeru
;
Wu, Zongli
;
Han, Xilian
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2021/10/14
Air-conditioning technology
Fractional order PID control
Modified ant colony optimization algorithm (MACOA)
Tuning parameters of fractional order PID
controller Numerical simulation
空调一次泵变流量冷冻水系统供回水压差PIλDμ控制器参数整定及其调节性能的研究
期刊论文
制冷与空调(四川), 2021, 卷号: 35, 期号: 03, 页码: 294-304
作者:
程康
;
李绍勇
;
王铎
;
赵春润
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2021/12/16
空调一次泵变流量冷冻水系统
供、回水压差
改进的生物地理学优化算法
分数阶PID控制
控制器参数整定
Auto-Tuning Parameters of Fractional PID Controller Design for Air-Conditioning Fan Coil Unit
期刊论文
Journal of Shanghai Jiaotong University (Science), 2021, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 186-192
作者:
Li, Shaoyong
;
Wang, Duo
;
Han, Xilian
;
Cheng, Kang
;
Zhao, Chunrun
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2021/04/12
Air conditioning
Electric control equipment
Fans
Genetic algorithms
MATLAB
Proportional control systems
Quality control
Space heating
Three term control systems
Air-conditioning design
Control performance
Differential evolution algorithms
Fractional pid controllers
Fractional-order PID controllers
Indoor temperature
Modified differential evolution algorithms
Steady state errors
Robust Optimal Higher-order-observer-based Dynamic Sliding Mode Control for VTOL Unmanned Aerial Vehicles
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 802-813
作者:
Yashar Mousavi
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浏览/下载：52/0
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提交时间：2021/09/13
Unmanned aerial vehicle
dynamic sliding mode
trajectory tracking
fractional firefly algorithm
vertical take-off and landing system
Torque ripple suppression of pmsm based on robust two degrees-of-freedom resonant controller
期刊论文
Energies, 2021, 卷号: 14, 期号: 4
作者:
M. Huang
;
Y. Deng
;
H. Li
;
J. Liu
;
M. Shao and Q. Fei
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2022/06/13
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