×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
清华大学 [6]
北京航空航天大学 [6]
国家空间科学中心 [3]
兰州理工大学 [2]
山东大学 [2]
长春光学精密机械与物... [1]
更多...
内容类型
期刊论文 [13]
会议论文 [10]
学位论文 [1]
发表日期
2019 [1]
2018 [3]
2016 [1]
2015 [4]
2014 [3]
2013 [2]
更多...
学科主题
空间技术 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共24条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Robust GPS/INS/DVL Navigation and Positioning Method Using Adaptive Federated Strong Tracking Filter Based on Weighted Least Square Principle
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 26168-26178
作者:
Xiong, Hailiang
;
Mai, Zhenzhen
;
Tang, Juan
;
He, Fen
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/11
Localization
target tracking
positioning
hybrid navigation
Kalman
filter
weighted least square
federated strong tracking filter
An Altitude Location System for Vehicle Based on Federated Kalman Filter
会议论文
2018 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS AND INFORMATICS (ICSAI), 2018-01-01
作者:
Gao Tongyue[1]
;
Huang Kaida[2]
;
Yang Jia[3]
;
Hu Qingxuan[4]
;
Zhao Fengshou[5]
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2019/04/22
altitude location
federated filter
integrated navigation
data fusion
Distributed Federated Tobit Kalman Filter Fusion Over a Packet-Delaying Network: A Probabilistic Perspective
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING, 2018, 卷号: 66, 期号: 17, 页码: 4477-4489
作者:
Geng, Hang
;
Wang, Zidong
;
Cheng, Yuhua
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/11
Tobit Kalman filtering
distributed filtering
measurement censoring
packet delay
probabilistic performance
New fault-tolerant federated Kalman filters for integrated navigation
期刊论文
AIRCRAFT ENGINEERING AND AEROSPACE TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 90, 页码: 65-73
作者:
Liang, Yueqian
;
Jia, Yingmin
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Integrated navigation
Fault tolerance
Federated Kalman filter
UAV system
Vector distribution coefficient
Stellar Refraction-Based SINS/CNS Integrated Navigation System for Aerospace Vehicles
期刊论文
JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2016, 卷号: 29
作者:
Yang, Shujie
;
Yang, Gongliu
;
Zhu, Zhanlong
;
Li, Jing
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Stellar refraction
Celestial navigation
Strapdown inertial navigation
Integrated navigation
Federated unscented Kalman filter
Fault-tolerant
多旋翼无人机的姿态与导航信息融合算法研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:
张欣
收藏
  |  
浏览/下载:241/0
  |  
提交时间:2015/11/30
多旋翼无人机
组合导航
信息融合
Kalman滤波
自适应滤波
Integrated navigation based on pulsar in libration point orbit
会议论文
6th IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference, CGNCC 2014, Yantai, China, August 8, 2014 - August 10, 2014
作者:
Yang, Chengwei
;
Zheng, Jianhua
;
Li, Mingtao
;
Gao, Dong
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2015/09/28
Multi-sensor federated unscented Kalman filtering algorithm in intermittent observations
期刊论文
高技术通讯(英文版), 2015, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 132-139
作者:
Hu, Zhentao[1]
;
Hu, Yumei[2]
;
Li, Song[3]
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/12/23
nonlinear estimation intermittent observations unscented Kalman filter federated filter
Visual Aided Navigation System of Unmanned Ground Vehicles
会议论文
INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL ENGINEERING AND MECHANICAL AUTOMATION (ICEEMA 2015), 2015-01-01
作者:
Wang, Ding
;
Zhao, Long
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2020/01/06
Unmanned ground vehicle
GNSS
Visual odometry
Federated Kalman filter
UKF容错滤波在脉冲星组合导航中的应用
期刊论文
中国惯性技术学报, 2014, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 759-762
作者:
杨成伟
;
郑建华
;
高东
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2015/09/22
脉冲星
太阳敏感器
UKF 滤波
野值检测
容错滤波
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace