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自动化研究所 [1]
昆明动物研究所 [1]
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学位论文 [2]
发表日期
2013 [1]
2012 [1]
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四足机器人环境适应行走的算法及实验研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
邵雪松
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浏览/下载:199/0
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提交时间:2015/09/02
四足机器人
环境适应行走
步态规划
步态控制
地质检测与分类
耦合动力学
Quadruped Robot
Environment-Aware Adaptive Locomotion
Gait Planning
Gait Control
Geology Detection and Classification
Couple Dynamics
动物水生适应的分子进化机制探讨
学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
孙艳波
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提交时间:2012/07/02
比较基因组学
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线粒体基因组
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