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A hybrid force-magnetic control scheme for flexible medical device steering
期刊论文
MECHATRONICS, 2023, 卷号: 95, 页码: 10
作者:
Huang, Yuanrui
;
Ma, Runyu
;
Liu, Hongbin
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提交时间:2024/02/22
Soft robotics
Magnetic actuation
Steerable catheters/needles
Force control
A Virtual Ultrasonography Simulator for Skill Training Using Magnetic-Inertial Probe Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Wang, Heng
;
Dong, Shuda
;
Yang, Qi
;
Han, Jiancheng
;
He, Ze'an
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提交时间:2023/11/17
Research on sliding mode controller of the high-speed maglev train under aerodynamic load
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 10, 2022, 卷号: 14, 页码: 2147483647
作者:
Liu MJ(刘梦娟)
;
Wu H(吴晗)
;
Xu, Junqi
;
Ceng XH(曾晓辉)
;
Yin B(银波)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/10/23
High-speed maglev train
aerodynamic load
sliding mode control
primary suspension
electromagnet fluctuation
Theoretical and Experimental Investigation of Geomagnetic Energy Effect for LEO Debris Deorbiting
期刊论文
AEROSPACE, 9, 2022, 卷号: 9, 页码: 511
作者:
Feng GH(冯冠华)
;
Zhang C(张晨)
;
Zhang H(张珩)
;
Li WH(李文皓)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/10/23
LEO debris deorbiting
geomagnetic energy (GME) propellant
ground proof-of-principle experiment
LEO GME utilization
Electromagnetic Angular Position Sensing Using High-Magnetic-Permeability Materials
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 11626-11636
作者:
Wang, Heng
;
Wang, Shuangyi
;
Rajamani, Rajesh
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/07/25
Sensors
Magnetic sensors
Robot sensing systems
Magnetic field measurement
Electromagnets
Estimation
Magnetic separation
Angular position sensing
position estimation
high-magnetic-permeabilitymaterial
disturbance rejection
3-D Electromagnetic Position Estimation System Using High-Magnetic-Permeability Metal for Continuum Medical Robots
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 2581-2588
作者:
Wang, Heng
;
Wang, Shuangyi
;
Liu, Hongbin
;
Rhode, Kawal
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2022/03/17
Electromagnetic tracking
3D position estimation
high-magnetic-permeability metal
continuum medical robot
Dynamic stability of an electromagnetic suspension maglev vehicle under steady aerodynamic load
期刊论文
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2021, 卷号: 97, 页码: 483-500
作者:
Wu H(吴晗)
;
Zeng XH(曾晓辉)
;
Gao, Ding-Gang
;
Lai, Jiang
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/08/03
EMS maglev vehicle
Dynamic stability
Aerodynamic load
Critical speed
A Flexible Magnetically Controlled Continuum Robot Steering in the Enlarged Effective Workspace with Constraints for Retrograde Intrarenal Surgery
期刊论文
Advanced Intelligent Systems, 2021, 卷号: 3, 期号: 10, 页码: 1-14
作者:
Lin DJ(林道京)
;
Wang JY(王敬依)
;
Jiao ND(焦念东)
;
Wang ZD(王志东)
;
Liu LQ(刘连庆)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/18
constraints
Cosserat rod
heterogeneous fields
magnetic continuum robots
retrograde intrarenal surgery
Design of infrared dual-band/dual-FOV imaging early warning system
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 1283-1294
作者:
H.-W. Zhang,Y.-L. Ding,Y.-J. Ma and W.-N. Chen
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/07/06
Dynamic magneto-mechanical properties of magneto-sensitive elastomers determined using a new experimental test involving forced longitudinal vibration
期刊论文
AIP Advances, 2019, 卷号: 9, 期号: 11
作者:
Gao, Wei
;
Wang, Xingzhe
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提交时间:2020/11/14
Elastomers
Magnetic fields
Magnetic storage
Mechanical properties
Natural frequencies
Plastics
Applied magnetic fields
Longitudinal magnetic fields
Longitudinal vibrations
Magneto-mechanical behavior
Magneto-sensitive elastomers
Magnetomechanical properties
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