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消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  江维
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/12
ORBSLAM combined with electromagnetic tracking in duodenum 3D reconstruction 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Zou Y(邹研);  Yang YM(杨永明);  Wang CY(王重阳);  Huang YP(黄勇平);  Chang L(常丽)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/11/27
Data-driven modeling the nonlinear backlash of steerable endoscope under a large deflection cannulation in ERCP surgery 会议论文
Xining, China, July 15-19, 2021
作者:  Jiang W(江维);  Yu T(于涛);  He X(何啸);  Yang YM(杨永明);  Wang ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/10/03
Design of coaxial intervention catheter robot for Endoscopic Retrograde Cholangio-Pancreatography 会议论文
Shanghai, China, November 6-8, 2030
作者:  Wu WJ(武文杰);  Jiang W(江维);  Xu SW(许世伟);  Yu T(于涛);  He X(何啸)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/03/14
不同预切开术在ERCP困难插管时的应用进展 期刊论文
胃肠病学和肝病学杂志, 2019, 卷号: 28, 期号: 5
作者:  石保平;  傅燕;  胡宜涛;  杨娟
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/04
Spray of peppermint oil on papilla shortens the cannulation time of endoscopic retrograde cholangiopancreatography (ERCP): a randomized study 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CLINICAL AND EXPERIMENTAL MEDICINE, 2019, 卷号: 12, 期号: 3
作者:  Xiong, Guangsu;  Liu, Hua;  Li, Wenqi;  Shen, Jie;  Ji, Jing
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/05
内镜逆行性胰胆管造影术并发急性胰腺炎的预见性护理 期刊论文
实用临床医药杂志, 2019, 卷号: 23, 期号: 10
作者:  徐静超;  胡玉蓉
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/05
Endocut Versus Conventional Blended Electrosurgical Current for Endoscopic Biliary Sphincterotomy: A Meta-Analysis of Complications. 期刊论文
Digestive diseases and sciences, 2019, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 2088-2094
作者:  Li, De-feng;  Yang, Mei-feng;  Chang, Xin;  Wang, Nan-nan;  Tan, Fang-fang
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/27
Close-loop Administration System Based on Bispectral Index for Anesthesia of ERCP 期刊论文
2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMMUNICATION, NETWORK AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE (CNAI 2018), 2018
作者:  Qiu, Yun-Feng;  Li, Kai;  Zhang, Ying;  Liu, Yang
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/05
Study on propofol and etomidate anesthesia in Endoscopic Retrograde Cholangiopancreatography (ERCP) 期刊论文
BASIC & CLINICAL PHARMACOLOGY & TOXICOLOGY, 2018, 卷号: 123
作者:  Zhou, W.;  Li, L. Y.;  Li, K.
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05

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