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Path Planning and Tracking Control for Parking via Soft Actor-Critic Under Non-Ideal Scenarios 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 181-195
作者:  Xiaolin Tang;  Yuyou Yang;  Teng Liu;  Xianke Lin;  Kai Yang
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/01/02
Static-dynamic global graph representation for pedestrian trajectory prediction 期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2023, 卷号: 277, 页码: 13
作者:  Zhou, Hao;  Yang, Xu;  Fan, Mingyu;  Huang, Hai;  Ren, Dongchun
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/17
Self-Supervised Monocular Depth Estimation With Geometric Prior and Pixel-Level Sensitivity 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2244-2256
作者:  Liu, Jierui;  Cao, Zhiqiang;  Liu, Xilong;  Wang, Shuo;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/11/17
Barrier-Certified Learning-Enabled Safe Control Design for Systems Operating in Uncertain Environments 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 437-449
作者:  Zahra Marvi;  Bahare Kiumarsi
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/03/09
High-precision Calibration of Camera and IMU on Manipulator for Bio-inspired Robotic System 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-15
作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Zhang SC(张思超);  Yuan XD(苑旭东);  Xia XF(夏小芳)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/03/15
GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain 期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13
作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Shao SL(邵士亮);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/03/14
Land use scenario simulation of mountainous districts based on Dinamica EGO model 期刊论文
JOURNAL OF MOUNTAIN SCIENCE, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 289-303
作者:  Cheng, Lin-lin;  Liu, Mei;  Zhan, Jia-qi
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2020/11/11
Visual-GPS: Ego-Downward and Ambient Video based Person Location Association 会议论文
Long Beach, CA, June 16-20, 2019
作者:  Yang L(杨亮);  Jiang, Hao;  Huo, Zhouyuan
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/10/06
Social signature identification of dynamical social networks 期刊论文
PHYSICA A-STATISTICAL MECHANICS AND ITS APPLICATIONS, 2018, 卷号: 508, 页码: 213-222
作者:  Li, Ren-De;  Liu, Jian-Guo;  Guo, Qiang;  Zhang, Yi-Cheng
收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2019/08/22
Hetergeneous Sensor Information Fusion based on Kernel Adaptive Filtering for UAVs 会议论文
中国澳门
作者:  Zhiheng Chen;  Can Wang;  Huiguo Wang;  Yue Ma;  Guoyuan Liang
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/02/02

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