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Noise-Tolerant ZNN-Based Data-Driven Iterative Learning Control for Discrete Nonaffine Nonlinear MIMO Repetitive Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 344-361
作者:
Yunfeng Hu
;
Chong Zhang
;
Bo Wang
;
Jing Zhao
;
Xun Gong
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提交时间:2024/01/23
Adaptive control
control system synthesis
data-driven iterative learning control
neurocontroller
nonlinear discrete time systems
Nonlinear Control of a Single Tail Tilt Servomotor Tri-Rotor Ducted VTOL-UAV
期刊论文
AEROSPACE, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 17
作者:
Hu, Yanpeng
;
Guo, Jin
;
Ying, Pei
;
Zeng, Guannan
;
Chen, Nanyu
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/08/10
tail rotor tilting three ducted fan VTOL-UAV
sliding mode NDI
MPC
E-SSPC
super-twisting
disturbance observer
A Unified Modeling Scheme of Modular Multilevel Converter for Hybrid AC/DC Power Grids
期刊论文
Frontiers in Energy Research, 2022, 卷号: 10
作者:
Xie, Xingfeng
;
Wu, Zaijun
;
Hu, Qinran
;
Quan, Xiangjun
;
Dou, Xiaobo
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/06/20
Rectifying circuits
State space methods
AC/DC power grid
Connection method
Converter modeling
Modular multilevel converter
Modular multilevel converter modeling
Modulars
Module decouple connection method
Multilevel converter
Small signal
Virtual resistors
Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者:
Liang DK(梁定坤)
;
Sun N(孙宁)
;
Wu YM(吴易鸣)
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Fang YC(方勇纯)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/08/03
Pneumatic artificial muscles (PAMs)
motion control
mechanical systems
mechatronics
Transient Dynamic Analysis of A Variable-Length Rope-Driven Wave Energy System
期刊论文
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2022, 页码: 1-14
作者:
Quan WC(全伟才)
;
Ou, Ding-chao
;
Xu, Jing-wei
;
Huo LQ(霍良青)
;
Xi, Yi
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/05/02
cable dynamics
variable-length
buoy-rope-generator
numerical analysis
A Kind of Model Predictive Control under Model Mismatch
会议论文
Shanghai, China, December 12-14, 2021
作者:
Zhang FL(张飞龙)
;
Zhang B(张弼)
;
Zhao XG(赵新刚)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/03/31
equivalent-dynamic-linearization model
model predictive control
model mismatch
transient characteristics
steady state characteristics
Variational Inference Based Kernel Dynamic Bayesian Networks for Construction of Prediction Intervals for Industrial Time Series With Incomplete Input
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1429-1437
作者:
Long Chen
;
Linqing Wang
;
Zhongyang Han
;
Jun Zhao
;
Wei Wang
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/03/11
Industrial time series
kernel dynamic Bayesian networks (KDBN)
prediction intervals (PIs)
variational inference
Numerical simulation of an immersed rotating structure in fluid for hemodynamic applications
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTATIONAL SCIENCE, 2019, 卷号: 30, 页码: 79-89
作者:
Leng, Wei
;
Zhang, Chen-Song
;
Sun, Pengtao
;
Gao, Bin
;
Xu, Jinchao
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2019/03/11
Artificial heart pump
Fluid-structure interactions
Monolithic method
Arbitrary Lagrangian-Eulerian formulation
Mixed finite element
An effcient iterative approach for dynamic output feedback robust model predictive control
会议论文
Kitakyushu-shi, Japan, June 9-12, 2019
作者:
Yang, Yuanqing
;
Zou T(邹涛)
;
Ping, Xubin
;
Hu, Jianchen
;
Ding, Baocang
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2019/08/18
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