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Dynamic Inverse Compensation Method of Flow Rate Dead-zone of Electro-hydrostatic Actuator Considering Viscosity-temperature Characteristics of Oil
期刊论文
Binggong Xuebao/Acta Armamentarii, 2022, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 316-327
作者:
Han, Xiaoxia
;
Feng, Yongbao
;
Xie, Jian
;
Wei, Liejiang
;
Wang, Yaqiang
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2022/04/21
Actuators
Hydraulics
Inverse problems
Viscosity
Compensation method
Dead zones
Dynamic inverse compensation method
Electro-hydrostatic-actuators
Flow rate dead-zone
Inverse compensation
Oil temperature
Temperature characteristic
Viscosity-temperature
Viscosity-temperature characteristic
Compensation of hysteresis effect of piezoelectric fast steering mirror in dynamic target tracking of ground-based large aperture telescope system
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3081-3089
作者:
Y. Liu
;
F. Lu
;
S. Gao
;
Y. Deng and H. Wu
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/06/14
A real-time tracking controller for piezoelectric actuators based on reinforcement learning and inverse compensation
期刊论文
SUSTAINABLE CITIES AND SOCIETY, 2021, 卷号: 69, 页码: 9
作者:
Qin, Shijie
;
Cheng, Long
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浏览/下载：46/0
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提交时间：2021/11/03
Piezoelectric actuators
Real-time tracking control
Reinforcement learning
Adaptive dynamic programming
Hysteresis compensation
Laser Beam Pointing Control With Piezoelectric Actuator Model Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS: SYSTEMS, 2017, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:
Fangbo Qin
;
Zhang Dapeng(张大朋)
;
Dengpeng Xing
;
De Xu
;
Jianquan Li
收藏
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浏览/下载：51/0
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提交时间：2018/10/08
Laser Beam Pointing Control
Model Learning
Piezoelectric Actuator (PEA)
Support Vector Machines (SVMs)
Hysteresis compensation and composite control for Piezoelectric actuator
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 8
作者:
Yu, Z.-L.
;
Y. Wang
;
K.-R. Cao and H. Chen
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2018/06/13
An Inversion-Free Predictive Controller for Piezoelectric Actuators Based on a Dynamic Linearized Neural Network Model
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 214-226
作者:
Liu, Weichuan
;
Cheng, Long
;
Hou, ZengGuan
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2016/06/14
Dynamic linearization
hysteresis
model predictive control (MPC)
neural network modeling
piezoelectric actuators
分布式光纤传感技术及其铁路安全监测应用研究
学位论文
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2016
作者:
曹玉龙
收藏
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浏览/下载：88/0
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提交时间：2016/11/28
分布式光纤传感
BOTDR
φ-OTDR
铁路安全监测
工程应用
基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
陈鹏
收藏
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浏览/下载：121/0
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提交时间：2015/12/25
力源串联弹性驱动器
大柔性关节机械臂
转子分离
解耦控制
柔顺控制
Research on dynamic real-time error correction method using Wiener-based neural network
期刊论文
http://dx.doi.org/10.1049/iet-smt.2013.0047, 2015
Wu, Dehui
;
You, Dehai
;
Chen, Jun
;
Li, Chao
;
吴德会
;
陈军
;
李超
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2015/07/22
Calibration
Error correction
An Inversion-free Model Predictive Control with Error Compensation for Piezoelectric Actuators
会议论文
2015 American Control Conference, Chicago, IL, USA, July 1-3, 2015
作者:
Liu WC(刘伟川)
;
Cheng L(程龙)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Tan M(谭民)
收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2016/06/22
hysteresis, neural network modeling, dynamic linearization, model predictive control, piezoelectric actuators
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