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ArtVerse: A Paradigm for Parallel Human-Machine Collaborative Painting Creation in Metaverses
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 9
作者:
Guo, Chao
;
Dou, Yong
;
Bai, Tianxiang
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Chunfa
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/02/22
Artificial intelligence (AI) art
artificial intelligence generated content (AIGC)
parallel theory
co-creation
cyber-physical-social system (CPSS)
decentralized/distributed autonomous operations and organizations (DAOs)
foundation model
human-machine collaboration
metaverse
robotic painting
Oops! It's Too Late. Your Autonomous Driving System Needs a Faster Middleware
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 7301-7308
作者:
Wu, Tianze
;
Wu, Baofu
;
Wang, Sa
;
Liu, Liangkai
;
Liu, Shaoshan
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/12/01
Embedded systems for robotic and automation
software architecture for robotic and automation
distributed robot systems
Distributed synchronization of autonomous underwater vehicles with memorized protocol
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 9
作者:
Ma, Chao
;
Wu, Wei
收藏
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2019/07/12
Autonomous underwater vehicles
sampled-data control
distributed synchronization
memorized protocol
Lyapunov-Krasovskii functional method
A Security Analysis and Evaluation Model on Distributed Autonomous Robotic Systems
会议论文
Milan, ITALY, JUL 09-11, 2018
作者:
Zhou, Qing
;
He, Xin
;
Xue, Changbin
;
Lin, Kexin
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/01/07
Distributed System Security
Distributed Autonomous Robotic Systems
Security Analysis
Security Evaluation
A reliability evaluation model of distributed autonomous robotic system architectures
会议论文
15th IEEE/ACIS International Conference on Software Engineering Research, Management and Applications, SERA 2017, London, United kingdom, June 7, 2017 - June 9, 2017
作者:
Xin, He
;
Changbin, Xue
;
Qing, Zhou
;
Kexin, Lin
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2017/09/14
RS-CPS: A distributed architecture of robotic surveillance cyber-physical system in the nature environment
会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:
Wang HP(王鸿鹏)
;
Liu JT(刘景泰)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2016/04/30
A Distributed Hunting Approach for Multiple Autonomous Robots
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10, 页码: 1-8
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Yuequan
;
Zhang, Wenwen
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2015/08/12
Autonomous Robots
Hunting
Effective Sector
Local Sensing
Local Interaction
基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
刘伟
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2015/09/02
进化算法
工件视觉定位
多特征融合
监督学习
高精度装配
Evolutionary Algorithm
Visual localization
Multi-feature fusion
Supervised learning
High-precision assembly
Reconfigurable Modular Universal Unit (MUU) for Mobile Robots
会议论文
9th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 9), Tsukuba, JAPAN, November 17-19, 2008
作者:
Ma SG(马书根)
;
Ye ZL(叶长龙)
;
Li B(李斌)
;
Wang YC(王越超)
收藏
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2012/06/06
Probabilistic strategies to coordinate multiple robotic pursuers in pursuit-evasion games
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2007), Sanya, China, December 15-18, 2007
作者:
Zheng JY(郑建颖)
;
Yu HB(于海斌)
;
Liang W(梁炜)
;
Zeng P(曾鹏)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2012/06/06
multi-robot systems
pursuit-evasion games
multi-agent coordination and control
autonomous vehicles
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