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Radiopaque Highly Stiff and Tough Shape Memory Hydrogel Microcoils for Permanent Embolization of Arteries
期刊论文
ADVANCED FUNCTIONAL MATERIALS, 2018, 卷号: 28, 期号: 9
作者:
Zhan, Yinyu
;
Gao, Haijun
;
Wang, Hao
;
Xu, Ziyang
;
Chen, Xiaowei
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2019/04/09
Aneurysm
Embolization
High Modulus
High-strength Hydrogels
Shape Memory
A Teleoperated Robotic Catheter System with Motion and Force Feedback for Vascular Surgery
会议论文
Torres Vedras, Portugal, 2018
作者:
Lei Wang
;
Shi Peng Han
;
Olatunji Mumini Omisore
;
Ling Xue Ren
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2019/01/31
The safety and feasibility of guidezilla catheter in complex coronary interventions and an observational study
期刊论文
MEDICINE, 2017, 卷号: 96, 期号: 40
作者:
Ma, Jianying
;
Hou, Lei
;
Qian, Juying
;
Ge, Lei
;
Zhang, Feng
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提交时间:2019/12/05
chronic total occlusion
device delivery
percutaneous coronary intervention
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
奉振球
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浏览/下载:356/0
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提交时间:2016/06/23
手术机器人,血管介入,主从控制,力检测与力反馈
微创血管介入手术机器人的主从交互控制方法与实现
期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 696-705
作者:
奉振球
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2016/06/23
医疗机器人, 血管介入手术, 运动缩放, 主从控制
Multiple leadless pacemakers implanted in the right ventricle of swine
期刊论文
2016, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 1748-1752
作者:
Chen, Keping
;
Zheng, Xiaolin
;
Dai, Yan
;
Wang, Hao
;
Tang, Yue
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/01/04
Pacemaker
Transcatheter pacing system
Cardiac output
Delivery catheter
Leadless pacing
Design and evaluation of a bio-inspired robotic hand for percutaneous coronary intervention
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seattle, USA, 2015.05
作者:
Feng ZQ(奉振球)
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2016/06/23
Medical Robot, Vascular Intervention
The rationale and design of the Micra Transcatheter Pacing Study: safety and efficacy of a novel miniaturized pacemaker
期刊论文
2015, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 807-813
作者:
Ritter, Philippe
;
Duray, Gabor Z.
;
Zhang, Shu
;
Narasimhan, Calambur
;
Soejima, Kyoko
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2020/01/04
Pacemaker
Transcatheter pacing system
Miniaturization
Delivery catheter
Leadless pacemaker
虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
魏鹏
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提交时间:2015/09/02
虚拟血管介入手术培训
虚拟血管介入手术培训
有限元分析
力反馈
vascular surgery simulation
flexible instruments modeling
finite element method
haptic rendering
Impact of device geometry on the imaging characteristics of an intravascular photoacoustic catheter
期刊论文
APPLIED OPTICS, 2014
作者:
Wu Min
;
Jansen Krista
;
Springeling Geert
;
van der Steen Antonius F. W.
;
van Soest Gijs
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2015/09/02
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