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Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:
Ling-Huan Kong
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提交时间:2023/05/29
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control
A model predictive obstacle avoidance method based on dynamic motion primitives and a Kalman filter
期刊论文
Asian Journal of Control, 2022, 页码: 16
作者:
Q. W. Li
;
Z. Q. Wang
;
W. R. Wang
;
Z. Y. Liu
;
Y. W. Chen
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提交时间:2023/06/14
Biodegradation of phenanthrene at high concentrations by Acidovorax sp. JG5 and its functional genomic analysis
期刊论文
JOURNAL OF CHEMICAL TECHNOLOGY AND BIOTECHNOLOGY, 2021, 页码: 10
作者:
Liao, Xiaoyong
;
Luo, Junpeng
;
Cassidy, Daniel P.
;
Li, You
;
Tao, Huan
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/11/05
Acidovorax sp
biodegradation
metabolic
pathways
phenanthrene
polycyclic aromatic hydrocarbons (PAH)
基于演示示教的机器人技能模仿学习
学位论文
智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者:
夏鹏程
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/06/18
演示示教
域自适应
轨迹模仿
深度强化学习
基于DMP算法的六自由度工业机械臂避障轨迹规划方法
期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 3, 页码: 17-21
作者:
奚佳丽
;
刘意杨
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/07/06
轨迹规划
六自由度机械臂
动态运动基元
包络法
避障
An Approach to High-Resolution Rice Paddy Mapping Using Time-Series Sentinel-1 SAR Data in the Mun River Basin, Thailand
期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 23, 页码: 19
作者:
Li, He
;
Fu, Dongjie
;
Huang, Chong
;
Su, Fenzhen
;
Liu, Qingsheng
收藏
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2021/03/15
rice paddy
time-series
Sentinel-1
Google Earth Engine
permanent water
phenological characteristics
Genome-Wide DNA Methylation Analysis in Male Methamphetamine Users With Different Addiction Qualities
期刊论文
FRONTIERS IN PSYCHIATRY, 2020, 卷号: 11, 页码: 17
作者:
Liu, Liang
;
Luo, Tao
;
Dong, Huixi
;
Zhang, Chenxi
;
Liu, Tieqiao
收藏
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2020/12/28
methamphetamine
addiction quality
genome-wide DNA methylation analysis
circadian entrainment pathway
caveolin-2
Pyrazines: A diverse class of earthy-musty odorants impacting drinking water quality and consumer satisfaction
期刊论文
WATER RESEARCH, 2020, 卷号: 182, 页码: 1-8
作者:
Wang, Chunmiao
;
Yu, Jianwei
;
Gallagher, Daniel L.
;
Byrd, Julia
;
Yao, Wenchuo
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2021/09/15
Earthy-musty odor
Pyrazines
Odor threshold concentrations
Descriptors
Occurrence
Drinking water
The occurrence and spatial distribution of phthalate esters (PAEs) in the Lanzhou section of the Yellow River
期刊论文
ENVIRONMENTAL SCIENCE AND POLLUTION RESEARCH, 2020, 卷号: 27, 期号: 16, 页码: 19724-19735
作者:
Zhao, Xia
;
Shen, Ji-min
;
Zhang, Hang
;
Li, Xiang
;
Chen, Zhong-lin
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/03/01
Lanzhou section of the Yellow River
Phthalate ester
Endocrine disruptor
Distribution
Health risk assessment
Ionic-Liquid-Based Bioisoprene Recovery Process Design
期刊论文
INDUSTRIAL & ENGINEERING CHEMISTRY RESEARCH, 2020, 卷号: 59, 期号: 16, 页码: 7355-7366
作者:
Chen, Yuqiu
;
Liu, Xinyan
;
Kontogeorgis, Georgios M.
;
Woodley, John M.
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/07/10
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