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Constrained Maximum Cross-Domain Likelihood for Domain Generalization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 15
作者:
Lin, Jianxin
;
Tang, Yongqiang
;
Wang, Junping
;
Zhang, Wensheng
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/17
Optimization
Feature extraction
Metalearning
Entropy
Training
Hospitals
Task analysis
Distribution shift
domain adaptation
domain generalization
domain-invariant representation
joint distribution alignment
Model-based event-triggered pursing and surrounding control for a multi-robotic fish system
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3788-3795
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Sijie Li
;
Jian Wang
;
Min Tan
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/15
Group-Consensus of Hierarchical Containment Control for Linear Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1462-1474
作者:
Jingshu Sang
;
Dazhong Ma
;
Yu Zhou
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/05/29
Group-consensus behavior
hierarchical containment control
linear multi-agent systems
three-layer topology
Lyapunov-Based Output Containment Control of Heterogeneous Multi-Agent Systems With Markovian Switching Topologies and Distributed Delays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1421-1433
作者:
Haihua Guo
;
Min Meng
;
Gang Feng
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/29
Heterogeneous multi-agent systems
Lyapunov method
Markovian switching topologies
output containment control
time delays
Lifting for the integer knapsack cover polyhedron
期刊论文
JOURNAL OF GLOBAL OPTIMIZATION, 2022, 页码: 45
作者:
Chen, Wei-Kun
;
Chen, Liang
;
Dai, Yu-Hong
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/02/07
Integer programming
Cutting plane
Sequential lifting
MIR inequality
Separation algorithm
Containment control with input and velocity constraints
期刊论文
AUTOMATICA, 2022, 卷号: 142, 页码: 7
作者:
Xu, Jiahao
;
Lin, Peng
;
Cheng, Long
;
Dong, Hairong
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2022/09/19
Multi-agent systems
Containment control
Nonconvex constraints
Switching graphs
Damage Recognition of Road Auxiliary Facilities Based on Deep Convolution Network for Segmentation and Image Region Correction
期刊论文
ADVANCES IN CIVIL ENGINEERING, 2022, 卷号: 2022
作者:
Dong, Yuanshuai
;
Zhang, Yanhong
;
Hou, Yun
;
Tong, Xinlong
;
Wu, Qingquan
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/05/20
PID Control of Planar Nonlinear Uncertain Systems in the Presence of Actuator Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 90-98
作者:
Xujun Lyu
;
Zongli Lin
收藏
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2021/11/03
Actuator saturation
domain of attraction
nonlinear systems
PID control
uncertainties
An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety
期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:
Liu HY(刘鸿雁)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Du ZJ(杜振军)
;
Jia K(贾凯)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/07
B-spline
human-robot interaction
kinodynamic path search
real-time collision avoidance
replanning
trajectory optimization
Adaptive Containment Control for Fractional-Order Nonlinear Multi-Agent Systems With Time-Varying Parameters
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1627-1638
作者:
Yang Liu
;
Huaguang Zhang
;
Yingchun Wang
;
Hongjing Liang
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/08/19
Adaptive backstepping control
command filter
fractional-order multi-agent system
time-varying parameters
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