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Antisaturation Command Filtered Backstepping Control-Based Disturbance Rejection for a Quadarotor UAV
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2021, 卷号: 68
作者:
Liu, Kang
;
Wang, Rujing
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2022/01/10
Backstepping
Unmanned aerial vehicles
Symmetric matrices
Vehicle dynamics
Upper bound
Circuits and systems
Stability analysis
Command filtered backstepping control
disturbance observer based state estimator
input saturation
quadrotor unmanned aerial vehicle
Modeling and Trajectory Tracking Control for Flapping-Wing Micro Aerial Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 148-156
作者:
Wei He
;
Xinxing Mu
;
Liang Zhang
;
Yao Zou
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2021/04/09
Flapping-wing micro aerial vehicles (FWMAVs)
modeling
neural networks
trajectory tracking
Vector Control-Based Singularity Avoidance/Escape Steering Law for Single Gimbal Control Moment Gyros
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 175727-175743
作者:
N.Mao
;
T.Zhang
;
K.Xu
;
M.S.Chen
;
C.Dong
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/08/24
Steering law,SGCMG,satellite attitude control,logic,spacecraft,sgcmg,Computer Science,Engineering,Telecommunications
Study on command attitude law for refracted starlight observation in SINS/RCNS integrated navigation
期刊论文
ADVANCES IN SPACE RESEARCH, 2018, 卷号: 62, 页码: 721-731
作者:
Wang, Haiyong
;
Gao, Ziqian
;
Wang, Tengfei
;
Tian, Guoyuan
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2019/12/30
Star sensor
Stellar refraction
Command attitude
Attitude maneuver
Starlight positioning
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
杜晗
收藏
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浏览/下载：341/0
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提交时间：2017/06/05
四旋翼无人机
轨迹跟踪
编队控制
反馈线性化
自抗扰控制
Height and Attitude Control for Small Unmanned Helicopter with Uncertainties and Disturbances
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 36TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC 2017), 2017-01-01
作者:
Ren, Chao
;
Dong, Chaoyang
;
Wang, Qing
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2019/12/30
Unmanned helicopter
Backstepping
Command filter
Extended state observer
Flapping dynamics
Singularity-free non-linear controller for a model-scaled autonomous helicopter
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2016, 卷号: 10, 页码: 210-219
作者:
Zou, Yao
;
Huo, Wei
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/12/30
nonlinear control systems
autonomous aerial vehicles
helicopters
trajectory control
robot dynamics
position control
attitude control
Lyapunov methods
control nonlinearities
observers
aerospace simulation
manoeuvre simulation
observer
attitude tracking
backstepping technique
barrier Lyapunov function
inner attitude loop controller design
command attitude
position tracking
controller parameter selection
hyperbolic tangent function
outer position loop controller design
Hierarchical stress modeling and generation in mandarin for expressive Text-to-Speech
期刊论文
SPEECH COMMUNICATION, 2015, 卷号: 72, 页码: 59-73
作者:
Li, Ya
;
Tao, Jianhua
;
Hirose, Keikichi
;
Xu, Xiaoying
;
Lai, Wei
收藏
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浏览/下载：17/0
|
提交时间：2015/09/23
Prosody
Stress
Hierarchical modeling
Fujisaki model
Speech synthesis
Hierarchical stress modeling and generation in mandarin for expressive Text-to-Speech
期刊论文
SPEECH COMMUNICATION, 2015, 卷号: 72, 页码: 59-73
作者:
Li, Ya
;
Tao, Jianhua
;
Hirose, Keikichi
;
Xu, Xiaoying
;
Lai, Wei
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2020/10/27
Prosody
Stress
Hierarchical Modeling
Fujisaki Model
Speech Synthesis
基于绝对差累加和相关匹配的抗遮挡跟踪算法研究
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
冯俊惠
收藏
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浏览/下载：103/0
|
提交时间：2015/08/20
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