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Parallelization strategies for resolved simulations of fluid-structure-particle interactions
期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND MECHANICS-ENGLISH EDITION, 2024, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 857-872
作者:
Qin JH(秦建华)
;
Liao F(廖飞)
;
Dong GD(董国丹)
;
Yang XL(杨晓雷)
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提交时间:2024/05/27
particle-resolved direct numerical simulation
particle-laden flow
complex geometry
resolved fluid-structure-particle interaction (RFSPI)
immersed boundary (IB) method
O357
Surgivisor: Transformer-based semi-supervised instrument segmentation for endoscopic surgery
期刊论文
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2024, 卷号: 87, 页码: 10
作者:
Wu, Zhiying
;
Lau, Chun Yin
;
Zhou, Qianang
;
Wu, Jinlin
;
Wang, Yuxi
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提交时间:2023/12/21
Transformer
Semi-supervised segmentation
Structural similarity
Surgical instrument segmentation
Decoupled Real-Time Trajectory Planning for Multiple Autonomous Mining Trucks in Unloading Areas
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4319-4330
作者:
Yang, Qingyuan
;
Ai, Yunfeng
;
Teng, Siyu
;
Gao, Yu
;
Cui, Chenglin
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提交时间:2024/02/22
Mining industry
autonomous automobiles
intelligent vehicles
Path Following and Collision Avoidance of a Ribbon-Fin Propelled Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 16, 页码: 15
作者:
He, Yanbing
;
Dong, Xiang
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
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提交时间:2023/11/17
underwater biomimetic vehicle-manipulator system
nonlinear model predictive control
extended state observers (ESOs)
collision avoidance
path following
A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization
会议论文
London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
LIN, Ziyue
;
XU, Wenbo
;
WANG, Wei
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提交时间:2023/06/05
The Forward Physics Facility at the High-Luminosity LHC
期刊论文
JOURNAL OF PHYSICS G-NUCLEAR AND PARTICLE PHYSICS, 2023, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 30501
作者:
Feng, Jonathan L.
;
Kling, Felix
;
Reno, Mary Hall
;
Rojo, Juan
;
Soldin, Dennis
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提交时间:2023/12/07
PROTON-PROTON COLLISIONS
DEUTERON STRUCTURE FUNCTIONS
HIGH-ENERGY FACTORIZATION
LEFT-RIGHT SYMMETRY
JET CROSS-SECTIONS
STRONG CP PROBLEM
DYNAMICAL PARTON DISTRIBUTIONS
NUCLEON STRUCTURE FUNCTIONS
ANOMALOUS MAGNETIC-MOMENT
MODEL-INDEPENDENT BOUNDS
Multimodal Biometric Fusion Algorithm Based on Ranking Partition Collision Theory
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 884-896
作者:
Zhuorong Li, Yunqi Tang
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提交时间:2023/11/23
Image processing, convolutional neural network, multimodal, biometrics, fusion
Stepwise Cooperative Trajectory Planning for Multiple BUVs Based on Temporal-Spatial Bezier Curves
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14
作者:
Wang, Rui
;
Jiang, Tianyu
;
Bai, Ge
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
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提交时间:2023/11/17
Trajectory planning
Trajectory
Planning
Vehicle dynamics
Robots
Underwater vehicles
Real-time systems
Bezier curve
biomimetic underwater vehicle (BUV)
cooperative trajectory planning
dynamic obstacle avoidance
A Platform for Properties Investigation of Narrow Gap Electrostatic Discharge
会议论文
Beijing, 1-4 Sept. 2022
作者:
Ruan FM
;
Yin L
;
Chai YQ
;
Meng Y(孟洋)
;
Ji QZ
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提交时间:2022/12/29
A Learning-Based Model Predictive Trajectory Planning Controller for Automated Driving in Unstructured Dynamic Environments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022
作者:
Zhiyuan Li
;
Pan Zhao
;
Chunmao Jiang
;
Weixin Huang
;
Huawei Liang
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提交时间:2022/12/27
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