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Real-Time Scheduling of Autonomous Mining Trucks via Flow Allocation-Accelerated Tabu Search 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 466-479
作者:  Zhang, Xiaotong;  Guo, Ao;  Ai, Yunfeng;  Tian, Bin;  Chen, Long
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/11/28
Dynamic Scheduling and Path Planning of Automated Guided Vehicles in Automatic Container Terminal 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 2005-2019
作者:  Lijun Yue;  Houming Fan
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/10/09
Research on Multi-AGVs Path Planning and Coordination Mechanism 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 213345-213356
作者:  Liu YY(刘意杨);  Hou Z(侯正);  Tan YY(谭园园);  Liu HQ(刘好群);  Song CH(宋纯贺)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/12/08
Visual localization technology of AGV based on global sparse map [基于全局稀疏地图的AGV视觉定位技术] 期刊论文
Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao/Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2019, 卷号: 45, 页码: 218-226
作者:  Zhang, H.;  Cheng, X.;  Liu, C.;  Sun, J.
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/12/30
Automated guided vehicle indoor positioning method based cellular automata 期刊论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2019, 卷号: 528, 页码: 615-630
作者:  Sun, J.;  Fu, Y.;  Li, S.;  Su, Y.
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30
Context-Aware Cloud Robotics for Material Handling in Cognitive Industrial Internet of Things (EI收录) 期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2017
作者:  Wan, Jiafu[1];  Tang, Shenglong[1];  Hua, Qinshong[2];  Li, Di[1];  Liu, Chengliang[3]
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/04/24
基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  孙飞虎
收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2015/09/02
Dynamic scheduling of AGVS for tobacco automatic warehouse: A case study 期刊论文
Proceedings of International Conference on Computers and Industrial Engineering, CIE, 2013, 卷号: 1, 页码: 725-733
作者:  Lu, Shao P.;  Kong, Xiang T.R.;  Luo, Hao;  Wong, Wen R.;  Luo, Kai B.
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/23
Design of Automatic Guided Vehicles Based on Computer Control 会议论文
作者:  Wang Jun;  Chen Tingzhi;  Liu Chaoying;  Ye Shuguang
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/27
基于改进量子微粒群的轨道导引小车系统建模与优化 期刊论文
2011
罗键; 吴长庆; 李波; 尹华一; 张倩
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2016/05/17

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